Ryosuke Morita

Gifu University

论文数

5

总引用数

58

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 58 次引用
Artificial intelligence5 · 58 次引用
Robot5 · 58 次引用
Engineering3 · 46 次引用
Control theory (sociology)3 · 46 次引用
Actuator3 · 46 次引用
Control (management)3 · 46 次引用
Mechanism (biology)3 · 46 次引用
Control engineering2 · 44 次引用
Simulation2 · 37 次引用
Center of gravity1 · 30 次引用
Compensation (psychology)1 · 30 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
58
总引用数
12
篇均引用
🏆 最高被引论文
Design and adaptive balance control of a biped robot with fewer actuators for slope walking
30 次引用 · 2017
📈 最高产年份: 2019 (2 论文)
🤝 主要合作者: 13
🏛 所属机构: Gifu University

代表论文

  1. 1
    Design and adaptive balance control of a biped robot with fewer actuators for slope walking
    30 次引用 · 2017
  2. 2
    Mechanism and Control of a One-Actuator Mobile Robot Incorporating a Torque Limiter
    14 次引用 · 2019
  3. 3
    An autonomous mobile robot with passive wheels propelled by a single motor
    7 次引用 · 2019
  4. 4
    Point cloud data map creation from factory design drawing for LiDAR localization of an autonomous mobile robot
    5 次引用 · 2022
  5. 5
    A Mechanism of Single Actuator Snakeboard Robot and its Curving Motion Generation
    2 次引用 · 2018

主要合作者

SISatoshi Ito5 篇合著论文SSShoya Sugiura3 篇合著论文YMYuya Masuda2 篇合著论文KNKosuke Niwa1 篇合著论文SKSam Kiely1 篇合著论文MIMasaaki Ino1 篇合著论文YNYuji Nakamura1 篇合著论文SNShingo Nishio1 篇合著论文MSMinoru Sasaki1 篇合著论文KMKojiro Matsushita1 篇合著论文RKRyutaro Kaneko1 篇合著论文JYJun Yabuki1 篇合著论文SNShumpei Nohara1 篇合著论文
尚未生成