Ryosuke Kono

Waseda University

论文数

4

总引用数

24

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science4 · 24 次引用
Robot4 · 24 次引用
Artificial intelligence4 · 24 次引用
Mobile robot3 · 21 次引用
Trajectory2 · 17 次引用
Simulation2 · 17 次引用
Control theory (sociology)2 · 17 次引用
Adaptability1 · 15 次引用
Motion planning1 · 15 次引用
Mathematics1 · 15 次引用
Channel (broadcasting)1 · 15 次引用
Interference (communication)1 · 15 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
24
总引用数
6
篇均引用
🏆 最高被引论文
Dynamic Waypoint Navigation: Model-Based Adaptive Trajectory Planner for Human-Symbiotic Mobile Robots
15 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2022 (1 论文)
🤝 主要合作者: 8
🏛 所属机构: Waseda University

代表论文

  1. 1
    Dynamic Waypoint Navigation: Model-Based Adaptive Trajectory Planner for Human-Symbiotic Mobile Robots
    15 次引用 · 2022
  2. 2
    A Preliminary Study of a Control Framework for Forearm Contact During Robot Navigation
    4 次引用 · 2018
  3. 3
    Toward Error-Tolerant Robot Navigation: Sequential Inducement Based on Intent Conveyance from Robot to Human and Its Achievement
    3 次引用 · 2023
  4. 4
    Human Velocity Estimation Using Kalman Filter and Least Squares With Adjustable Window Sizes for Mobile Robots
    2 次引用 · 2024

主要合作者

SSShigeki Sugano4 篇合著论文MKMitsuhiro Kamezaki4 篇合著论文AKAyano Kobayashi3 篇合著论文YTYusuke Tsuburaya3 篇合著论文MCMoondeep C. Shrestha2 篇合著论文MHMichiaki Hirayama2 篇合著论文TOTomoya Onishi2 篇合著论文HYHayato Yanagawa1 篇合著论文
尚未生成