Ryohei Kitayoshi

Kyoto University, Yaskawa Electric (Japan)

论文数

5

总引用数

87

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence5 · 87 次引用
Control (management)5 · 87 次引用
Physics5 · 87 次引用
Robot5 · 87 次引用
Control theory (sociology)5 · 87 次引用
Computer science5 · 87 次引用
Engineering5 · 87 次引用
Torque3 · 67 次引用
Control engineering3 · 55 次引用
Classical mechanics3 · 49 次引用
Mechanical engineering3 · 49 次引用
Simulation2 · 46 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
87
总引用数
17
篇均引用
🏆 最高被引论文
Practical modeling and system identification of R/C servo motors
34 次引用 · 2009
📈 最高产年份: 2009 (2 论文)
🤝 主要合作者: 5
🏛 所属机构: Kyoto University, Yaskawa Electric (Japan)

代表论文

  1. 1
    Practical modeling and system identification of R/C servo motors
    34 次引用 · 2009
  2. 2
    Volvot : A spherical mobile robot with eccentric twin rotors
    29 次引用 · 2011
  3. 3
    The surface walker: a hemispherical mobile robot with rolling contact constraints
    17 次引用 · 2009
  4. 4
    Modeling of R/C Servo Motor and Application to Underactuated Mechanical Systems
    4 次引用 · 2010
  5. 5
    Dynamic rolling locomotion by spherical mobile robots considering its generalized momentum
    3 次引用 · 2010

主要合作者

TSToshiharu Sugie5 篇合著论文MIMasato Ishikawa5 篇合著论文IMIchiro Maruta2 篇合著论文TWTakashi Wada2 篇合著论文YKYoshinori Kobayashi1 篇合著论文
尚未生成