Rutong Dou

Shenyang University of Technology

论文数

2

总引用数

51

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Engineering2 · 51 次引用
Artificial intelligence2 · 51 次引用
Computer science2 · 51 次引用
Forward kinematics1 · 46 次引用
Humanoid robot1 · 46 次引用
Arm solution1 · 46 次引用
Control theory (sociology)1 · 46 次引用
Coupling (piping)1 · 46 次引用
Position (finance)1 · 46 次引用
Robot1 · 46 次引用
Robot kinematics1 · 46 次引用
Robotic arm1 · 46 次引用

主要成就

2
H 指数
2
论文
51
总引用数
26
篇均引用
🏆 最高被引论文
Inverse kinematics for a 7-DOF humanoid robotic arm with joint limit and end pose coupling
46 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2021 (2 论文)
🤝 主要合作者: 15
🏛 所属机构: Shenyang University of Technology

代表论文

  1. 1
    Inverse kinematics for a 7-DOF humanoid robotic arm with joint limit and end pose coupling
    46 次引用 · 2021
  2. 2
    A Visual Grasping Strategy for Improving Assembly Efficiency Based on Deep Reinforcement Learning
    5 次引用 · 2021

主要合作者

SYShenbo Yu1 篇合著论文FZFengchen Zhai1 篇合著论文HYHiroshi Yokoi1 篇合著论文QZQian Zhang1 篇合著论文PCPeng Chen1 篇合著论文RZRan Zhou1 篇合著论文SZSicheng Zhu1 篇合著论文HSHaonan Sun1 篇合著论文MXMingwei Xu1 篇合著论文QYQingfeng Yao1 篇合著论文YJYinlai Jiang1 篇合著论文YWYongzhi Wang1 篇合著论文WLWenyang Li1 篇合著论文PXPengpeng Xia1 篇合著论文YZYu Zhang1 篇合著论文
尚未生成