Ruqi Ding

East China Jiaotong University

论文数

6

总引用数

115

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science6 · 115 次引用
Engineering6 · 115 次引用
Control theory (sociology)5 · 113 次引用
Control (management)5 · 113 次引用
Artificial intelligence5 · 105 次引用
Robot4 · 103 次引用
Trajectory3 · 69 次引用
Task (project management)1 · 63 次引用
Teleoperation1 · 63 次引用
Control engineering3 · 46 次引用
Mechanical engineering3 · 40 次引用
Hydraulic cylinder2 · 38 次引用

主要成就

4
H 指数
6
论文
115
总引用数
19
篇均引用
🏆 最高被引论文
Human–Robot Shared Control Based on Locally Weighted Intent Prediction for a Teleoperated Hydraulic Manipulator System
63 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2024 (2 论文)
🤝 主要合作者: 9
🏛 所属机构: East China Jiaotong University

代表论文

  1. 1
    Human–Robot Shared Control Based on Locally Weighted Intent Prediction for a Teleoperated Hydraulic Manipulator System
    63 次引用 · 2022
  2. 2
    Parameter Identification of Hydraulic Manipulators Considering Physical Feasibility and Control Stability
    28 次引用 · 2023
  3. 3
    Comparison of acceleration control and pressure feedback for active damping improvement of hydraulic manipulators
    10 次引用 · 2019
  4. 4
    Flow Manipulability Polytope–A Novel Velocity Performance Evaluation Tool for Hydraulic Robotic Manipulators
    8 次引用 · 2024
  5. 5
    Compliance motion control of the hydraulic dual-arm manipulator with adaptive mass estimation of unknown object
    4 次引用 · 2024
  6. 6
    Adaptive Virtual Fixture Based on Learning Trajectory Distribution for Comanipulation Tasks
    2 次引用 · 2025

主要合作者

MCMin Cheng6 篇合著论文BXBing Xu5 篇合著论文SLShaqi Luo3 篇合著论文JZJunhui Zhang3 篇合著论文ZFZhang Fu2 篇合著论文BSBolin Sun1 篇合著论文BCBingkui Chen1 篇合著论文FWFeng Wang1 篇合著论文HZHuaizhi Zong1 篇合著论文
尚未生成