Ruolong Qi

Shenyang Institute of Automation, Shenyang Jianzhu University

论文数

6

总引用数

50

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science6 · 50 次引用
Artificial intelligence6 · 50 次引用
Robot5 · 48 次引用
Control theory (sociology)3 · 33 次引用
Control (management)2 · 31 次引用
Mathematics3 · 30 次引用
Calibration3 · 28 次引用
Process (computing)2 · 26 次引用
Kinematics1 · 23 次引用
Orientation (vector space)1 · 23 次引用
Frame (networking)1 · 23 次引用
Kinematic chain1 · 23 次引用

主要成就

4
H 指数
6
论文
50
总引用数
8
篇均引用
🏆 最高被引论文
An improved kinematic calibration method for serial manipulators based on POE formula
23 次引用 · 2018
📈 最高产年份: 2021 (2 论文)
🤝 主要合作者: 11
🏛 所属机构: Shenyang Institute of Automation, Shenyang Jianzhu University

代表论文

  1. 1
    An improved kinematic calibration method for serial manipulators based on POE formula
    23 次引用 · 2018
  2. 2
    An Effective Method for Implementing Virtual Control and 3D Simulation of Robot Motion in VC Platform
    9 次引用 · 2013
  3. 3
    Obstacle Avoidance Trajectory Planning for Gaussian Motion of Robot Based on Probability Theory
    8 次引用 · 2017
  4. 4
    Trace generation of friction stir welding robot for space weld joint on large thin-walled parts
    5 次引用 · 2016
  5. 5
    Research on the integrated manipulator of point cloud measurement and precise cutting for waste nuclear tank
    3 次引用 · 2021
  6. 6
    On-line self-calibration method for unattended manipulators based on Gaussian motion model and visual system
    2 次引用 · 2021

主要合作者

JLJinguo Liu2 篇合著论文WZWeijia Zhou2 篇合著论文ZNZhiyu Ni1 篇合著论文KZKe Zhang1 篇合著论文CCChenguang Chang1 篇合著论文GYGuangxin Yang1 篇合著论文WZWei Zhang1 篇合著论文HZHuijie Zhang1 篇合著论文YTYuangui Tang1 篇合著论文LXLei Xiao1 篇合著论文WLWenfeng Liang1 篇合著论文
尚未生成