Runjie Shen

Tongji University

论文数

9

总引用数

337

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science9 · 337 次引用
Artificial intelligence8 · 310 次引用
Robot7 · 309 次引用
Physics5 · 236 次引用
Mobile robot1 · 173 次引用
Kinematics1 · 173 次引用
Cartesian coordinate robot1 · 173 次引用
Robot calibration1 · 173 次引用
Equations of motion1 · 173 次引用
Classical mechanics1 · 173 次引用
Robot kinematics1 · 173 次引用
Engineering6 · 144 次引用

主要成就

5
H 指数
9
论文
337
总引用数
37
篇均引用
🏆 最高被引论文
An Analytic Method for the Kinematics and Dynamics of a Multiple-Backbone Continuum Robot
173 次引用 · 2013
📈 最高产年份: 2013 (2 论文)
🤝 主要合作者: 22
🏛 所属机构: Tongji University

代表论文

  1. 1
    An Analytic Method for the Kinematics and Dynamics of a Multiple-Backbone Continuum Robot
    173 次引用 · 2013
  2. 2
    Wet Adhesion Inspired Bionic Climbing Robot
    80 次引用 · 2013
  3. 3
    A multi-layered touch-pressure sensing ionogel material suitable for sensing integrated actuations of soft robots
    29 次引用 · 2018
  4. 4
    Effects of pre-stretch on the oscillation and stability of dielectric elastomers
    27 次引用 · 2020
  5. 5
    Real-time Walking Pattern Generation for a Biped Robot with Hybrid CPG-ZMP Algorithm
    18 次引用 · 2014
  6. 6
    Swimming behavior analysis based on bacterial chemotaxis in solution
    5 次引用 · 2012
  7. 7
    Research on Collision Avoidance Path Planning of Dual Manipulator Robot Based on Fusion Algorithm
    2 次引用 · 2022
  8. 8
    Contact impact inhibition strategy for biped robot walking based on central pattern generator
    2 次引用 · 2015
  9. 9
    Flybbit: Design and Control of a Novel Rabbit-like Flying Robot
    1 次引用 · 2025

主要合作者

BHBin He7 篇合著论文ZWZhipeng Wang6 篇合著论文YZYanmin Zhou2 篇合著论文SHSanqing Hu2 篇合著论文CSChenyang Sun1 篇合著论文QWQigang Wang1 篇合著论文JZJunrui Zhang1 篇合著论文ZWZhipeng Wang1 篇合著论文XLXiangjun Liu1 篇合著论文YLYifan Liu1 篇合著论文KWKun Wang1 篇合著论文QLQiang Li1 篇合著论文CLChaoqun Liu1 篇合著论文CSChenyang Sun1 篇合著论文MLMinghe Li1 篇合著论文QZQuanxi Zhan1 篇合著论文HXHong Xie1 篇合著论文SWShangqing Wu1 篇合著论文GLGang Li1 篇合著论文FGFenghe Guo1 篇合著论文
尚未生成