Ruixiang Du

Worcester Polytechnic Institute

论文数

6

总引用数

250

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Robotics6 · 250 次引用
Robot6 · 250 次引用
Computer science6 · 250 次引用
Artificial intelligence6 · 250 次引用
Human–computer interaction5 · 237 次引用
Engineering4 · 190 次引用
Humanoid robot4 · 180 次引用
Software2 · 135 次引用
Operator (biology)2 · 104 次引用
Simulation2 · 98 次引用
Psychology2 · 91 次引用
Architecture1 · 78 次引用

主要成就

5
H 指数
6
论文
250
总引用数
42
篇均引用
🏆 最高被引论文
Human‐in‐the‐loop Control of a Humanoid Robot for Disaster Response: A Report from the DARPA Robotics Challenge Trials
78 次引用 · 2015
📈 最高产年份: 2015 (2 论文)
🤝 主要合作者: 31
🏛 所属机构: Worcester Polytechnic Institute

代表论文

  1. 1
    Human‐in‐the‐loop Control of a Humanoid Robot for Disaster Response: A Report from the DARPA Robotics Challenge Trials
    78 次引用 · 2015
  2. 2
    What Happened at the DARPA Robotics Challenge Finals
    57 次引用 · 2018
  3. 3
    Human-supervised control of the ATLAS humanoid robot for traversing doors
    51 次引用 · 2015
  4. 4
    Team WPI‐CMU: Achieving Reliable Humanoid Behavior in the DARPA Robotics Challenge
    47 次引用 · 2017
  5. 5
    Robotics enabled in-home environment screening for fall risks
    13 次引用 · 2014
  6. 6
    Achieving Reliable Humanoid Robot Operations in the DARPA Robotics Challenge: Team WPI-CMU’s Approach
    4 次引用 · 2018

主要合作者

TPTaşkın Padır6 篇合著论文XLXianchao Long5 篇合著论文MAMichael A. Gennert5 篇合著论文FPFelipe Polido5 篇合著论文CGChristopher G. Atkeson5 篇合著论文SFSiyuan Feng5 篇合著论文NBNandan Banerjee4 篇合著论文KKKevin Knoedler4 篇合著论文MDMathew DeDonato4 篇合著论文XXX Xinjilefu4 篇合著论文JPJoshua P. Graff3 篇合著论文DBDmitry Berenson3 篇合著论文PFPerry Franklin3 篇合著论文HPHe Peng3 篇合著论文JKJoohyung Kim3 篇合著论文AMAaron M. Jaeger3 篇合著论文CPChristoper P. Bove3 篇合著论文XCXiongyi Cui3 篇合著论文LLLening Li3 篇合著论文CLChenggang Liu2 篇合著论文
尚未生成