Ruilan Gao

State Key Laboratory of Industrial Control Technology

论文数

4

总引用数

24

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science4 · 24 次引用
Lidar2 · 21 次引用
Geography2 · 21 次引用
Cartography1 · 17 次引用
Remote sensing1 · 17 次引用
Scale (ratio)1 · 17 次引用
Geology1 · 17 次引用
Artificial intelligence3 · 7 次引用
Computer vision2 · 5 次引用
Mobile robot1 · 4 次引用
Odometry1 · 4 次引用
Robot1 · 4 次引用

主要成就

2
H 指数
4
论文
24
总引用数
6
篇均引用
🏆 最高被引论文
LI-GS: Gaussian Splatting With LiDAR Incorporated for Accurate Large-Scale Reconstruction
17 次引用 · 2024
📈 最高产年份: 2024 (2 论文)
🤝 主要合作者: 9
🏛 所属机构: State Key Laboratory of Industrial Control Technology

代表论文

  1. 1
    LI-GS: Gaussian Splatting With LiDAR Incorporated for Accurate Large-Scale Reconstruction
    17 次引用 · 2024
  2. 2
    LFVB-BioSLAM: A Bionic SLAM System with a Light-Weight LiDAR Front End and a Bio-Inspired Visual Back End
    4 次引用 · 2023
  3. 3
    ER‐Mapping: An extrinsic robust coloured mapping system using residual evaluation and selection
    2 次引用 · 2024
  4. 4
    RISED: Accurate and Efficient RGB-Colorized Mapping Using Image Selection and Point Cloud Densification
    1 次引用 · 2025

主要合作者

CJChangjian Jiang4 篇合著论文YZYu Zhang3 篇合著论文ZWZeyu Wan3 篇合著论文RXRong Xiong1 篇合著论文YWYue Wang1 篇合著论文RXRong Xiong1 篇合著论文LWLijie Wang1 篇合著论文YWYue Wang1 篇合著论文SGSitong Guo1 篇合著论文
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