Ruiai Sun

Technical University of Munich

论文数

2

总引用数

25

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot2 · 25 次引用
Motion planning2 · 25 次引用
Artificial intelligence2 · 25 次引用
Computer science2 · 25 次引用
Task (project management)1 · 14 次引用
Computer vision1 · 14 次引用
Planner1 · 14 次引用
Engineering1 · 14 次引用
Kinematics1 · 14 次引用
Scheme (mathematics)1 · 11 次引用
Theoretical computer science1 · 11 次引用
Algorithm1 · 11 次引用

主要成就

2
H 指数
2
论文
25
总引用数
13
篇均引用
🏆 最高被引论文
Coordinate Invariant User-Guided Constrained Path Planning with Reactive Rapidly Expanding Plane-Oriented Escaping Trees
14 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2022 (1 论文)
🤝 主要合作者: 7
🏛 所属机构: Technical University of Munich

代表论文

  1. 1
    Coordinate Invariant User-Guided Constrained Path Planning with Reactive Rapidly Expanding Plane-Oriented Escaping Trees
    14 次引用 · 2022
  2. 2
    S*: On Safe and Time Efficient Robot Motion Planning
    11 次引用 · 2023

主要合作者

RLRiddhiman Laha2 篇合著论文SHSami Haddadin2 篇合著论文WWWenxi Wu2 篇合著论文LFLuis Figueredo2 篇合著论文DMDasharadhan Mahalingam1 篇合著论文NCNilanjan Chakraborty1 篇合著论文NMNico Mansfeld1 篇合著论文
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