Ronghai Liu

North China Electric Power University, China Southern Power Grid (China)

论文数

3

总引用数

14

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science3 · 14 次引用
Artificial intelligence3 · 14 次引用
Robot3 · 14 次引用
Mobile robot2 · 9 次引用
Obstacle avoidance2 · 9 次引用
Obstacle2 · 9 次引用
Geometry2 · 9 次引用
Mathematics2 · 9 次引用
Climbing1 · 5 次引用
Engineering1 · 5 次引用
Kinematics1 · 5 次引用
Electrical engineering1 · 5 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
14
总引用数
5
篇均引用
🏆 最高被引论文
Design and Implementation of a New Climbing Robot for High Voltage Transmission Tower
5 次引用 · 2018
📈 最高产年份: 2024 (2 论文)
🤝 主要合作者: 11
🏛 所属机构: North China Electric Power University, China Southern Power Grid (China)

代表论文

  1. 1
    Design and Implementation of a New Climbing Robot for High Voltage Transmission Tower
    5 次引用 · 2018
  2. 2
    An obstacle-avoidance inverse kinematics method for robotic manipulator in overhead multi-line environment
    5 次引用 · 2024
  3. 3
    A fast collision detection method based on point clouds and stretched primitives for manipulator obstacle-avoidance motion planning
    4 次引用 · 2024

主要合作者

DXDingjie Xu2 篇合著论文PYPengju Yang2 篇合著论文FSFeng Shen2 篇合著论文YYYingchun Yang1 篇合著论文WJWentao Jiang1 篇合著论文HYHongjiang Yu1 篇合著论文SWShuting Wan1 篇合著论文BCBingxing Chen1 篇合著论文ZJZonghan Jiao1 篇合著论文XGXinliang Guo1 篇合著论文HWHongwu Wang1 篇合著论文
尚未生成