Rong Jiang

Tongji University

论文数

9

总引用数

111

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science9 · 111 次引用
Artificial intelligence9 · 111 次引用
Robot6 · 94 次引用
Task (project management)5 · 89 次引用
Engineering4 · 71 次引用
Set (abstract data type)2 · 65 次引用
Human–computer interaction3 · 62 次引用
Domain (mathematical analysis)1 · 56 次引用
Computer vision1 · 56 次引用
Observability1 · 56 次引用
Real-time computing1 · 56 次引用
Programming language1 · 56 次引用

主要成就

5
H 指数
9
论文
111
总引用数
12
篇均引用
🏆 最高被引论文
Semantic-Enhanced Digital Twin System for Robot–Environment Interaction Monitoring
56 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2021 (4 论文)
🤝 主要合作者: 17
🏛 所属机构: Tongji University

代表论文

  1. 1
    Semantic-Enhanced Digital Twin System for Robot–Environment Interaction Monitoring
    56 次引用 · 2021
  2. 2
    A Novel Simulation-Reality Closed-Loop Learning Framework for Autonomous Robot Skill Learning
    14 次引用 · 2021
  3. 3
    Learning Graph Dynamics With Interaction Effects Propagation for Deformable Linear Objects Shape Control
    9 次引用 · 2025
  4. 4
    A data-efficient goal-directed deep reinforcement learning method for robot visuomotor skill
    9 次引用 · 2021
  5. 5
    Vision-Based Deep Reinforcement Learning For UR5 Robot Motion Control
    7 次引用 · 2021
  6. 6
    Robot skill learning and the data dilemma it faces: a systematic review
    5 次引用 · 2024
  7. 7
    Dual-Arm Robotic Fabric Manipulation With Quasi-Static and Dynamic Primitives for Rapid Garment Flattening
    5 次引用 · 2025
  8. 8
    GTHSL: A Goal-Task-Driven Hierarchical Sharing Learning Method to Learn Long-Horizon Tasks Autonomously
    3 次引用 · 2024
  9. 9
    Scene Augmentation Methods for Interactive Embodied AI Tasks
    3 次引用 · 2023

主要合作者

BHBin He9 篇合著论文ZWZhipeng Wang9 篇合著论文YZYanmin Zhou8 篇合著论文HSHongrui Sang4 篇合著论文XLXin Li2 篇合著论文XCXu Cheng1 篇合著论文GLGang Li1 篇合著论文XCXu Cheng1 篇合著论文ZZZhongpan Zhu1 篇合著论文FLFeng Luan1 篇合著论文ZDZhou Di1 篇合著论文PLPing Lu1 篇合著论文SMShaoqiang Meng1 篇合著论文YDYanchao Dong1 篇合著论文FGFeida Gu1 篇合著论文GLGang Li1 篇合著论文SXShoulin Xu1 篇合著论文
尚未生成