Rok Vuga

Université de Montpellier, Jožef Stefan Institute, Bernstein Center for Computational Neuroscience Göttingen

论文数

6

总引用数

87

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot6 · 87 次引用
Computer science6 · 87 次引用
Artificial intelligence6 · 87 次引用
Reinforcement learning4 · 62 次引用
Mobile robot3 · 53 次引用
Mathematics3 · 45 次引用
Control (management)2 · 35 次引用
Machine learning3 · 35 次引用
Movement (music)2 · 34 次引用
Kinematics2 · 34 次引用
Computer vision2 · 34 次引用
Motion (physics)2 · 34 次引用

主要成就

6
H 指数
6
论文
87
总引用数
15
篇均引用
🏆 最高被引论文
Motion capture and reinforcement learning of dynamically stable humanoid movement primitives
27 次引用 · 2013
📈 最高产年份: 2013 (2 论文)
🤝 主要合作者: 13
🏛 所属机构: Université de Montpellier, Jožef Stefan Institute, Bernstein Center for Computational Neuroscience Göttingen

代表论文

  1. 1
    Motion capture and reinforcement learning of dynamically stable humanoid movement primitives
    27 次引用 · 2013
  2. 2
    Structural bootstrapping at the sensorimotor level for the fast acquisition of action knowledge for cognitive robots
    18 次引用 · 2013
  3. 3
    Exploiting previous experience to constrain robot sensorimotor learning
    18 次引用 · 2011
  4. 4
    Applying statistical generalization to determine search direction for reinforcement learning of movement primitives
    9 次引用 · 2012
  5. 5
    Enhanced Policy Adaptation Through Directed Explorative Learning
    8 次引用 · 2015
  6. 6
    Trajectory representation by nonlinear scaling of dynamic movement primitives
    7 次引用 · 2016

主要合作者

AUAleš Ude6 篇合著论文BNBojan Nemec4 篇合著论文MTMinija Tamošiūnaitė2 篇合著论文FWFlorentin Wörgötter2 篇合著论文JMJun Morimoto2 篇合著论文TPTadej Petrič1 篇合著论文NSNorikazu Sugimoto1 篇合著论文DFDenis Forte1 篇合著论文AGAndrej Gams1 篇合著论文CGChristopher Geib1 篇合著论文MSMark Steedman1 篇合著论文EEEren Erdal Aksoy1 篇合著论文MOMatjaž Ogrinc1 篇合著论文
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