Rodolphe Dubois

École Centrale de Nantes, Université Paris-Saclay

论文数

4

总引用数

44

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science4 · 44 次引用
Computer vision4 · 44 次引用
Artificial intelligence4 · 44 次引用
Mobile robot4 · 44 次引用
Simultaneous localization and mapping4 · 44 次引用
Robot4 · 44 次引用
Inertial frame of reference3 · 31 次引用
Inertial measurement unit2 · 23 次引用
Computer network2 · 20 次引用
Network packet2 · 20 次引用
Real-time computing2 · 19 次引用
Graph1 · 13 次引用

主要成就

4
H 指数
4
论文
44
总引用数
11
篇均引用
🏆 最高被引论文
Dense Decentralized Multi-robot SLAM based on locally consistent TSDF submaps
13 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2020 (2 论文)
🤝 主要合作者: 3
🏛 所属机构: École Centrale de Nantes, Université Paris-Saclay

代表论文

  1. 1
    Dense Decentralized Multi-robot SLAM based on locally consistent TSDF submaps
    13 次引用 · 2020
  2. 2
    On Data Sharing Strategy for Decentralized Collaborative Visual-Inertial Simultaneous Localization And Mapping
    12 次引用 · 2019
  3. 3
    AirMuseum: a heterogeneous multi-robot dataset for stereo-visual and inertial Simultaneous Localization And Mapping
    11 次引用 · 2020
  4. 4
    Sharing visual-inertial data for collaborative decentralized simultaneous localization and mapping
    8 次引用 · 2021

主要合作者

VFVincent Frémont4 篇合著论文AEAlexandre Eudes4 篇合著论文JMJulien Moras1 篇合著论文
尚未生成