Roberto Rossi

Politecnico di Milano

论文数

7

总引用数

198

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science7 · 198 次引用
Artificial intelligence7 · 198 次引用
Control (management)6 · 149 次引用
Robot6 · 146 次引用
Control theory (sociology)5 · 145 次引用
Control engineering4 · 120 次引用
Engineering4 · 120 次引用
Simulation3 · 96 次引用
Redundancy (engineering)2 · 89 次引用
Trajectory2 · 89 次引用
Weighting2 · 89 次引用
Collision avoidance2 · 86 次引用

主要成就

6
H 指数
7
论文
198
总引用数
28
篇均引用
🏆 最高被引论文
Nonlinear model predictive control for aerial manipulation
52 次引用 · 2017
📈 最高产年份: 2016 (2 论文)
🤝 主要合作者: 11
🏛 所属机构: Politecnico di Milano

代表论文

  1. 1
    Nonlinear model predictive control for aerial manipulation
    52 次引用 · 2017
  2. 2
    Towards an optimal avoidance strategy for collaborative robots
    49 次引用 · 2019
  3. 3
    A pre-collision control strategy for human-robot interaction based on dissipated energy in potential inelastic impacts
    37 次引用 · 2015
  4. 4
    Trajectory Generation for Unmanned Aerial Manipulators Through Quadratic Programming
    37 次引用 · 2016
  5. 5
    Implicit force control for an industrial robot with flexible joints and flexible links
    10 次引用 · 2014
  6. 6
    Performance improvement of implicit integral robot force control through constraint-based optimization
    9 次引用 · 2016
  7. 7
    A Formal Control Architecture for Collaborative Robotics Applications
    4 次引用 · 2020

主要合作者

PRPaolo Rocco7 篇合著论文AMAndrea Maria Zanchettin4 篇合著论文LBLuca Bascetta3 篇合著论文MPMatteo Parigi Polverini2 篇合著论文ÀSÀngel Santamaria‐Navarro2 篇合著论文JAJuan Andrade‐Cetto2 篇合著论文DLDario Lunni1 篇合著论文GMGiacomo Morandi1 篇合著论文MMMattia Marconi1 篇合著论文COCarlo Ongini1 篇合著论文SCSimone Chiappa1 篇合著论文
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