Robert D. Leary

Pennsylvania State University

论文数

5

总引用数

50

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Engineering4 · 45 次引用
Spent nuclear fuel2 · 30 次引用
Stress corrosion cracking2 · 30 次引用
Composite material2 · 30 次引用
Nuclear engineering2 · 30 次引用
Materials science2 · 30 次引用
Acoustics2 · 30 次引用
Corrosion2 · 30 次引用
Electrical engineering1 · 27 次引用
Electromagnetic acoustic transducer1 · 27 次引用
Perpendicular1 · 27 次引用
Transducer1 · 27 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
50
总引用数
10
篇均引用
🏆 最高被引论文
Toward Robotic Inspection of Dry Storage Casks for Spent Nuclear Fuel
27 次引用 · 2017
📈 最高产年份: 2016 (3 论文)
🤝 主要合作者: 17
🏛 所属机构: Pennsylvania State University

代表论文

  1. 1
    Toward Robotic Inspection of Dry Storage Casks for Spent Nuclear Fuel
    27 次引用 · 2017
  2. 2
    ROS Integration of External Vehicle Motion Simulations with an AIMSUN Traffic Simulator as a Tool to Assess CAV Impacts on Traffic
    8 次引用 · 2021
  3. 3
    Characterizing Successful Robotic Insertion and Removal From a Dry Storage Cask Using Peg-Like Jamming and Wedging Analysis
    7 次引用 · 2016
  4. 4
    A ROS-Simulink Real-Time Communication Bridge Using UDP With a Driver-in-the-Loop Application
    5 次引用 · 2016
  5. 5
    Robotic Inspection of Dry Storage Casks for Spent Nuclear Fuel
    3 次引用 · 2016

主要合作者

SBSean Brennan5 篇合著论文BMB. McNelly3 篇合著论文KRKarl Reichard3 篇合著论文ATArthur T. Motta2 篇合著论文SCSooyoung Choi2 篇合著论文KCKyle C. Hartig2 篇合著论文XXXuan Xiao2 篇合著论文CJCliff J. Lissenden2 篇合著论文HCH. Cho2 篇合著论文SLS. Le Berre2 篇合著论文IJIgor Jovanovic2 篇合著论文JSJariullah Safi1 篇合著论文WBWushuang Bai1 篇合著论文LGLiming Gao1 篇合著论文NONicolás Ochoa-Lleras1 篇合著论文MWMohamed Wahba1 篇合著论文KVKrishna Varadarajan1 篇合著论文
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