Robert B. Grupp

Johns Hopkins University

论文数

7

总引用数

74

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence7 · 74 次引用
Computer science7 · 74 次引用
Computer vision5 · 65 次引用
Medicine4 · 60 次引用
Robot3 · 50 次引用
Surgery2 · 49 次引用
Femur2 · 49 次引用
Fiducial marker2 · 49 次引用
Biomedical engineering1 · 35 次引用
Cadaveric spasm1 · 35 次引用
Cadaver1 · 35 次引用
Image (mathematics)4 · 30 次引用

主要成就

5
H 指数
7
论文
74
总引用数
11
篇均引用
🏆 最高被引论文
Fiducial-Free 2D/3D Registration for Robot-Assisted Femoroplasty
35 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2020 (2 论文)
🤝 主要合作者: 23
🏛 所属机构: Johns Hopkins University

代表论文

  1. 1
    Fiducial-Free 2D/3D Registration for Robot-Assisted Femoroplasty
    35 次引用 · 2020
  2. 2
    Fiducial-free 2D/3D registration of the proximal femur for robot-assisted femoroplasty
    14 次引用 · 2020
  3. 3
    Visualization in 2D/3D registration matters for assuring technology-assisted image-guided surgery
    10 次引用 · 2023
  4. 4
    Uncertainty-Aware Shape Estimation of a Surgical Continuum Manipulator in Constrained Environments using Fiber Bragg Grating Sensors
    5 次引用 · 2024
  5. 5
    The Impact of Machine Learning on 2D/3D Registration for Image-Guided Interventions: A Systematic Review and Perspective
    5 次引用 · 2021
  6. 6
    SyntheX: Scaling Up Learning-based X-ray Image Analysis Through In Silico Experiments
    4 次引用 · 2022
  7. 7
    Uncertainty Quantification in Image-based 2D/3D Registration and Its Relationship with Accuracy
    1 次引用 · 2025

主要合作者

MAMehran Armand7 篇合著论文MUMathias Unberath6 篇合著论文RHRussell H. Taylor6 篇合著论文CGCong Gao3 篇合著论文SMSue Min Cho2 篇合著论文ADAlexander Do1 篇合著论文MJMax Judish1 篇合著论文IGIris Gupta1 篇合著论文GOGreg Osgood1 篇合著论文AMAlejandro Martin‐Gomez1 篇合著论文HYHU Yi-cheng1 篇合著论文JMJustin Ma1 篇合著论文BDBenjamin D. Killeen1 篇合著论文HPHenry Phalen1 篇合著论文LMLiuhong Ma1 篇合著论文ASAlexander Schwarz1 篇合著论文GAGolchehr Amirkhani1 篇合著论文AFAmirhossein Farvardin1 篇合著论文YHYicheng Hu1 篇合著论文MBMahsan Bakhtiarinejad1 篇合著论文
尚未生成