Robert A. Hewitt

Kingston University, Jet Propulsion Laboratory

论文数

8

总引用数

112

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science8 · 112 次引用
Artificial intelligence7 · 108 次引用
Robot5 · 84 次引用
Mobile robot4 · 78 次引用
Engineering4 · 75 次引用
Geography4 · 74 次引用
Computer vision4 · 73 次引用
Aerospace engineering2 · 50 次引用
Simultaneous localization and mapping2 · 49 次引用
Range (aeronautics)2 · 49 次引用
Remote sensing2 · 48 次引用
Lidar2 · 48 次引用

主要成就

6
H 指数
8
论文
112
总引用数
14
篇均引用
🏆 最高被引论文
Towards intensity-augmented SLAM with LiDAR and ToF sensors
30 次引用 · 2015
📈 最高产年份: 2020 (2 论文)
🤝 主要合作者: 44
🏛 所属机构: Kingston University, Jet Propulsion Laboratory

代表论文

  1. 1
    Towards intensity-augmented SLAM with LiDAR and ToF sensors
    30 次引用 · 2015
  2. 2
    Multi-Agent Autonomy for Space Exploration on the CADRE Lunar Technology Demonstration
    20 次引用 · 2024
  3. 3
    Inter-Robot Range Measurements in Pose Graph Optimization
    19 次引用 · 2020
  4. 4
    Feature-Based Scanning LiDAR-Inertial Odometry Using Factor Graph Optimization
    18 次引用 · 2023
  5. 5
    Data-Efficient Collaborative Decentralized Thermal-Inertial Odometry
    11 次引用 · 2022
  6. 6
    Robust Vision-Based Autonomous Navigation, Mapping and Landing for MAVs at Night
    6 次引用 · 2020
  7. 7
    Absolute Localization in Feature-Poor Industrial Confined Spaces
    4 次引用 · 2023
  8. 8
    HDPR: A Mobile Testbed for Current and Future Rover Technologies
    4 次引用 · 2016

主要合作者

JDJeff Delaune3 篇合著论文JAJoshua A. Marshall2 篇合著论文JDJean-Pierre de la Croix2 篇合著论文EBEvangelos Boukas2 篇合著论文LMLarry Matthies1 篇合著论文SCSubha Comandur1 篇合著论文AKArash Kalantari1 篇合著论文DLDaniel Lytle1 篇合著论文GZGuy Zohar1 篇合著论文EGElvin Gu1 篇合著论文DKDima Kogan1 篇合著论文RNRobin Nelen1 篇合著论文GRGregg Rabideau1 篇合著论文EBElizabeth Boroson1 篇合著论文MPMarco Pagnamenta1 篇合著论文JRJoseph Russino1 篇合著论文FRFederico Rossi1 篇合著论文JHJavier Hidalgo‐Carrió1 篇合著论文MAMartín Azkarate1 篇合著论文ERElizabeth R. Boroson1 篇合著论文
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