Richard Tatum

Naval Surface Warfare Center, NSWC Panama City Division

论文数

2

总引用数

8

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence2 · 8 次引用
Robot2 · 8 次引用
Computer science2 · 8 次引用
Pipeline (software)1 · 5 次引用
Physics1 · 5 次引用
Degrees of freedom (physics and chemistry)1 · 5 次引用
Control theory (sociology)1 · 5 次引用
Geology1 · 5 次引用
Inverse kinematics1 · 5 次引用
Kinematics1 · 5 次引用
Engineering1 · 5 次引用
Control engineering1 · 5 次引用

主要成就

2
H 指数
2
论文
8
总引用数
4
篇均引用
🏆 最高被引论文
Geometrically motivated inverse kinematics for an arm with 7 degrees of freedom
5 次引用 · 2015
📈 最高产年份: 2015 (1 论文)
🤝 主要合作者: 5
🏛 所属机构: Naval Surface Warfare Center, NSWC Panama City Division

代表论文

  1. 1
    Geometrically motivated inverse kinematics for an arm with 7 degrees of freedom
    5 次引用 · 2015
  2. 2
    Heterogeneous Sensor-Robot Team Positioning and Mixed Strategy Scheduling
    3 次引用 · 2018

主要合作者

MJMatthew J. Bays1 篇合著论文DLDrew Lucas1 篇合著论文JWJosh Weaver1 篇合著论文BTBenjamin T. Hartman1 篇合著论文JPJim Perkins1 篇合著论文
尚未生成