Richard Leach

University of Nottingham, National Physical Laboratory

论文数

2

总引用数

17

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Engineering2 · 17 次引用
Artificial intelligence2 · 17 次引用
Robot2 · 17 次引用
Computer science2 · 17 次引用
Materials science2 · 17 次引用
Control (management)1 · 12 次引用
Artificial neural network1 · 12 次引用
Nonlinear system1 · 12 次引用
Composite material1 · 12 次引用
Machine learning1 · 12 次引用
Control theory (sociology)1 · 12 次引用
Control engineering1 · 12 次引用

主要成就

2
H 指数
2
论文
17
总引用数
9
篇均引用
🏆 最高被引论文
A Neural Network Separation Approach for the Inclusion of Static Friction in Nonlinear Static Models of Industrial Robots
12 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2023 (1 论文)
🤝 主要合作者: 8
🏛 所属机构: University of Nottingham, National Physical Laboratory

代表论文

  1. 1
    A Neural Network Separation Approach for the Inclusion of Static Friction in Nonlinear Static Models of Industrial Robots
    12 次引用 · 2023
  2. 2
    Semi-automated Assembly of a MEMS-Based Micro-scale CMM Probe and Future Optimization of the Process Chain with a View to Desktop Factory Automation
    5 次引用 · 2012

主要合作者

ABArne Burisch1 篇合著论文ARAnnika Raatz1 篇合著论文WPWahyudin P. Syam1 篇合著论文SPSamanta Piano1 篇合著论文MAMojtaba Ahmadieh Khanesar1 篇合著论文MYMinrui Yan1 篇合著论文DTDavid T. Branson1 篇合著论文JDJames D. Claverley1 篇合著论文
尚未生成