Richard K. Cheng

Toyota Research Institute

论文数

6

总引用数

76

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot6 · 76 次引用
Artificial intelligence6 · 76 次引用
Computer science6 · 76 次引用
Computer vision3 · 55 次引用
Engineering2 · 35 次引用
Simulation2 · 32 次引用
Plastic bag1 · 29 次引用
Object (grammar)1 · 29 次引用
Task (project management)1 · 29 次引用
Physics2 · 27 次引用
Robotic arm1 · 20 次引用
Leverage (statistics)1 · 20 次引用

主要成就

5
H 指数
6
论文
76
总引用数
13
篇均引用
🏆 最高被引论文
AutoBag: Learning to Open Plastic Bags and Insert Objects
29 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2023 (4 论文)
🤝 主要合作者: 29
🏛 所属机构: Toyota Research Institute

代表论文

  1. 1
    AutoBag: Learning to Open Plastic Bags and Insert Objects
    29 次引用 · 2023
  2. 2
    Efficiently Learning Single-Arm Fling Motions to Smooth Garments
    20 次引用 · 2023
  3. 3
    SGTM 2.0: Autonomously Untangling Long Cables using Interactive Perception
    12 次引用 · 2023
  4. 4
    Language-Embedded Gaussian Splats (LEGS): Incrementally Building Room-Scale Representations with a Mobile Robot
    7 次引用 · 2024
  5. 5
    Bagging by Learning to Singulate Layers Using Interactive Perception
    6 次引用 · 2023
  6. 6
    MANIP: A Modular Architecture for Integrating Interactive Perception for Robot Manipulation
    2 次引用 · 2024

主要合作者

TKThomas Kollar6 篇合著论文KGKen Goldberg5 篇合著论文LYLawrence Yunliang Chen4 篇合著论文DSDaniel Seita3 篇合著论文ABAshwin Balakrishna2 篇合著论文MZMuhammad Zubair Irshad2 篇合著论文JIJeffrey Ichnowski2 篇合著论文JYJustin Yu2 篇合著论文BSBaiyu Shi2 篇合著论文JKJustin Kerr2 篇合著论文DHDavid Held2 篇合著论文MKMehdi Khfifi1 篇合著论文TSTara Sadjadpour1 篇合著论文ARAdam Rashid1 篇合著论文KGKen Goldberg1 篇合著论文YAYahav Avigal1 篇合著论文HHHuang Huang1 篇合著论文KSKaushik Shivakumar1 篇合著论文AGAnrui Gu1 篇合著论文RLRoy Lin1 篇合著论文
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