Raphael Voges

Leibniz University Hannover

论文数

6

总引用数

55

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science6 · 55 次引用
Artificial intelligence6 · 55 次引用
Computer vision5 · 48 次引用
Sensor fusion3 · 37 次引用
Robot5 · 34 次引用
Real-time computing3 · 32 次引用
Mobile robot4 · 27 次引用
Timestamp2 · 25 次引用
Offset (computer science)2 · 25 次引用
Mathematics3 · 23 次引用
Algorithm1 · 21 次引用
Camera resectioning1 · 21 次引用

主要成就

4
H 指数
6
论文
55
总引用数
9
篇均引用
🏆 最高被引论文
Timestamp Offset Calibration for an IMU-Camera System Under Interval Uncertainty
21 次引用 · 2018
📈 最高产年份: 2021 (2 论文)
🤝 主要合作者: 19
🏛 所属机构: Leibniz University Hannover

代表论文

  1. 1
    Timestamp Offset Calibration for an IMU-Camera System Under Interval Uncertainty
    21 次引用 · 2018
  2. 2
    Interval-Based Visual-LiDAR Sensor Fusion
    12 次引用 · 2021
  3. 3
    Interval-based Visual-Inertial LiDAR SLAM with Anchoring Poses
    7 次引用 · 2022
  4. 4
    Scenarios@run.time - Distributed Execution of Specifications on IoT-connected Robots.
    7 次引用 · 2015
  5. 5
    TIMESTAMP OFFSET DETERMINATION BETWEEN AN ACTUATED LASER SCANNER AND ITS CORRESPONDING MOTOR
    4 次引用 · 2017
  6. 6
    Stereo-Visual-LiDAR Sensor Fusion Using Set-Membership Methods
    4 次引用 · 2021

主要合作者

BWBernardo Wagner5 篇合著论文AEAaronkumar Ehambram2 篇合著论文TDTim Duente1 篇合著论文SDStefan Dulle1 篇合著论文FDFalk-David Deppe1 篇合著论文JGJoel Greenyer1 篇合著论文KRKevin Raetz1 篇合著论文NGNils Glade1 篇合著论文MSMartin Singer1 篇合著论文CSChristian S. Wieghardt1 篇合著论文TSThilo Schnelle1 篇合著论文DGDaniel Gritzner1 篇合著论文NTNicolas Tempelmeier1 篇合著论文CBClaus Brenner1 篇合著论文NPNils Prenner1 篇合著论文MHMarius Hilbich1 篇合著论文FKFlorian Koenig1 篇合著论文JLJannis Luennemann1 篇合著论文TGTimo Gutjahr1 篇合著论文
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