Randa Almadhoun

Khalifa University of Science and Technology, University of Sunderland

论文数

5

总引用数

316

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence5 · 316 次引用
Computer science5 · 316 次引用
Robot4 · 312 次引用
Motion planning4 · 312 次引用
Path (computing)3 · 292 次引用
Systems engineering2 · 280 次引用
Field (mathematics)2 · 280 次引用
Mobile robot2 · 192 次引用
Engineering2 · 184 次引用
Human–computer interaction1 · 172 次引用
Data science1 · 172 次引用
Management science1 · 172 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
316
总引用数
63
篇均引用
🏆 最高被引论文
A survey on multi-robot coverage path planning for model reconstruction and mapping
172 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2016 (2 论文)
🤝 主要合作者: 11
🏛 所属机构: Khalifa University of Science and Technology, University of Sunderland

代表论文

  1. 1
    A survey on multi-robot coverage path planning for model reconstruction and mapping
    172 次引用 · 2019
  2. 2
    A survey on inspecting structures using robotic systems
    108 次引用 · 2016
  3. 3
    Multi-Robot Hybrid Coverage Path Planning for 3D Reconstruction of Large Structures
    20 次引用 · 2021
  4. 4
    GPU accelerated coverage path planning optimized for accuracy in robotic inspection applications
    12 次引用 · 2016
  5. 5
    E-POSE: A Large Scale Event Camera Dataset for Object Pose Estimation
    4 次引用 · 2025

主要合作者

LSLakmal Seneviratne5 篇合著论文TTTarek Taha4 篇合著论文YZYahya Zweiri3 篇合著论文GCGuowei Cai2 篇合著论文JDJorge Dias2 篇合著论文XHXiaoqian Huang1 篇合著论文ESEslam Sherif1 篇合著论文OAOussama Abdul Hay1 篇合著论文YAYusra Abdulrahman1 篇合著论文AAAbdulqader Abusafieh1 篇合著论文AAAbdulla Ayyad1 篇合著论文
尚未生成