Rachel Gehlhar

California Institute of Technology

论文数

4

总引用数

62

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science4 · 62 次引用
Engineering4 · 62 次引用
Artificial intelligence4 · 62 次引用
Robot3 · 50 次引用
Simulation3 · 50 次引用
Control engineering3 · 48 次引用
Gait2 · 38 次引用
Physical medicine and rehabilitation2 · 38 次引用
Lyapunov function2 · 36 次引用
Mathematics2 · 36 次引用
Control theory (sociology)2 · 36 次引用
Control (management)2 · 36 次引用

主要成就

4
H 指数
4
论文
62
总引用数
16
篇均引用
🏆 最高被引论文
Model-Based Adaptive Control of Transfemoral Prostheses: Theory, Simulation, and Experiments
24 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2020 (2 论文)
🤝 主要合作者: 11
🏛 所属机构: California Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    Model-Based Adaptive Control of Transfemoral Prostheses: Theory, Simulation, and Experiments
    24 次引用 · 2019
  2. 2
    Natural Multicontact Walking for Robotic Assistive Devices via Musculoskeletal Models and Hybrid Zero Dynamics
    14 次引用 · 2022
  3. 3
    Separable Control Lyapunov Functions With Application to Prostheses
    12 次引用 · 2020
  4. 4
    Recurrent Neural Network Control of a Hybrid Dynamical Transfemoral Prosthesis with EdgeDRNN Accelerator
    12 次引用 · 2020

主要合作者

ADAaron D. Ames4 篇合著论文YYYisong Yue1 篇合著论文TDTobi Delbrück1 篇合著论文VAVahid Azimi1 篇合著论文KLKejun Li1 篇合著论文SLShih‐Chii Liu1 篇合著论文CGChang Gao1 篇合著论文HZHuihua Zhao1 篇合著论文TSTony Shu1 篇合著论文MTMaegan Tucker1 篇合著论文DSDan Simon1 篇合著论文
尚未生成