R.R.Y. Zhen

University of Toronto

论文数

5

总引用数

65

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence5 · 65 次引用
Control (management)5 · 65 次引用
Mathematics5 · 65 次引用
Motion control5 · 65 次引用
Robot5 · 65 次引用
Engineering5 · 65 次引用
Control theory (sociology)5 · 65 次引用
Computer science5 · 65 次引用
Control engineering4 · 62 次引用
Position (finance)4 · 61 次引用
Physics3 · 50 次引用
Scheme (mathematics)2 · 47 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
65
总引用数
13
篇均引用
🏆 最高被引论文
An adaptive approach to constrained robot motion control
29 次引用 · 2002
📈 最高产年份: 2002 (4 论文)
🤝 主要合作者: 1
🏛 所属机构: University of Toronto

代表论文

  1. 1
    An adaptive approach to constrained robot motion control
    29 次引用 · 2002
  2. 2
    Robust position and force control of robots using sliding mode
    18 次引用 · 2002
  3. 3
    Variable Structure Hybrid Control of Manipulators in Unconstrained and Constrained Motion
    11 次引用 · 1996
  4. 4
    Approaches to robust force control of manipulators
    4 次引用 · 2002
  5. 5
    Asymptotic robust constrained robot motion control
    3 次引用 · 2002

主要合作者

AGA.A. Goldenberg5 篇合著论文
尚未生成