R.P. Judd

University of Rochester, Oakland University, Ohio University

论文数

5

总引用数

368

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot5 · 368 次引用
Artificial intelligence5 · 368 次引用
Computer science5 · 368 次引用
Kinematics3 · 364 次引用
Mathematics4 · 320 次引用
Control engineering2 · 303 次引用
Inverse kinematics2 · 303 次引用
Transformation (genetics)2 · 303 次引用
Engineering2 · 303 次引用
Encoder2 · 303 次引用
Industrial robot2 · 303 次引用
Algorithm1 · 255 次引用

主要成就

3
H 指数
5
论文
368
总引用数
74
篇均引用
🏆 最高被引论文
A technique to calibrate industrial robots with experimental verification
255 次引用 · 1990
📈 最高产年份: 1990 (1 论文)
🤝 主要合作者: 3
🏛 所属机构: University of Rochester, Oakland University, Ohio University

代表论文

  1. 1
    A technique to calibrate industrial robots with experimental verification
    255 次引用 · 1990
  2. 2
    Dynamics of nonrigid articulated robot linkages
    61 次引用 · 1985
  3. 3
    A technique to calibrate industrial robots with experimental verification
    48 次引用 · 2005
  4. 4
    Velocity Profile Generation of a Robotic Manipulator to Minimize Tracking Error
    2 次引用 · 1988
  5. 5
    A sufficient condition for the stability of linear time varying learning control systems: a robotic application
    2 次引用 · 2003

主要合作者

AKA.B. Knasinski2 篇合著论文LHL.M. Hideg2 篇合著论文DFD. Falkenburg1 篇合著论文
尚未生成