R. Wei

Harbin Institute of Technology, Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e. V. (DLR)

论文数

6

总引用数

109

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science6 · 109 次引用
Engineering4 · 77 次引用
Work (physics)1 · 51 次引用
Mechanical engineering1 · 51 次引用
Embedded system4 · 44 次引用
Computer hardware3 · 39 次引用
Field-programmable gate array2 · 32 次引用
Digital signal processing2 · 32 次引用
Interface (matter)2 · 30 次引用
Operating system2 · 30 次引用
Software2 · 30 次引用
Artificial intelligence3 · 26 次引用

主要成就

5
H 指数
6
论文
109
总引用数
18
篇均引用
🏆 最高被引论文
The HIT/DLR dexterous hand: work in progress
51 次引用 · 2004
📈 最高产年份: 2004 (3 论文)
🤝 主要合作者: 29
🏛 所属机构: Harbin Institute of Technology, Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e. V. (DLR)

代表论文

  1. 1
    The HIT/DLR dexterous hand: work in progress
    51 次引用 · 2004
  2. 2
    High performance DSP/FPGA controller for implementation of HIT/DLR dexterous robot hand
    25 次引用 · 2004
  3. 3
    Development of the Chinese Intelligent Space Robotic System
    14 次引用 · 2006
  4. 4
    Reconfigurable Parallel VLSI Co-Processor for Space Robot Using FPGA
    7 次引用 · 2006
  5. 5
    Multisensory HIT/DLR dexterous robot hand
    7 次引用 · 2004
  6. 6
    Distributed Hardware-in-the-Loop Simulation for Space Robot on CAN Bus
    5 次引用 · 2006

主要合作者

ZXZongwu Xie5 篇合著论文HCHegao Cai4 篇合著论文MJMinghe Jin4 篇合著论文HLHaoliang Liu4 篇合著论文LYLinjie Yang3 篇合著论文NSNikolaus Seitz3 篇合著论文YLYabo Liu3 篇合著论文MGMarkus Grebenstein2 篇合著论文MJMing Jin2 篇合著论文GHG. Hirzinger2 篇合著论文LJLi Jiang2 篇合著论文PHPing He2 篇合著论文JXJinjun Xia2 篇合著论文GHG. Hirzinger2 篇合著论文JBJ. Butterfaß2 篇合著论文HLH. Liu1 篇合著论文XGXiaohui Gao1 篇合著论文ABAlexander Beyer1 篇合著论文XGXiaohui Gao1 篇合著论文JSJ. Schott1 篇合著论文
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