R. P. Viljoen

Flanders Make (Belgium), KU Leuven

论文数

4

总引用数

14

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science4 · 14 次引用
Artificial intelligence4 · 14 次引用
Model predictive control3 · 11 次引用
Control theory (sociology)3 · 11 次引用
Robot3 · 11 次引用
Control (management)3 · 11 次引用
Control engineering2 · 8 次引用
Engineering2 · 8 次引用
Physics2 · 6 次引用
Robot manipulator1 · 5 次引用
Psychology1 · 3 次引用
Robot control1 · 3 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
14
总引用数
4
篇均引用
🏆 最高被引论文
From Instantaneous to Predictive Control: A More Intuitive and Tunable MPC Formulation for Robot Manipulators
5 次引用 · 2024
📈 最高产年份: 2024 (3 论文)
🤝 主要合作者: 12
🏛 所属机构: Flanders Make (Belgium), KU Leuven

代表论文

  1. 1
    From Instantaneous to Predictive Control: A More Intuitive and Tunable MPC Formulation for Robot Manipulators
    5 次引用 · 2024
  2. 2
    Learning Deformable Linear Object Dynamics From a Single Trajectory
    3 次引用 · 2025
  3. 3
    Safe Imitation Learning of Nonlinear Model Predictive Control for Flexible Robots
    3 次引用 · 2024
  4. 4
    Contactless Surface Following with Acceleration Limits: Enhancing Robot Manipulator Performance through Model Predictive Control
    3 次引用 · 2024

主要合作者

JUJohan Ubbink2 篇合著论文WDWilm Decré2 篇合著论文JSJan Swevers2 篇合著论文EAErwin Aertbeliën2 篇合著论文SMShamil Mamedov2 篇合著论文JDJoris De Schutter2 篇合著论文ARA. René Geist1 篇合著论文RRRudolf Reiter1 篇合著论文MDMoritz Diehl1 篇合著论文SMSeyed Mahdi B. Azad1 篇合著论文STSebastian Trimpe1 篇合著论文JBJoschka Boedecker1 篇合著论文
尚未生成