R. Murrieta

Tecnológico de Monterrey, University of Illinois Urbana-Champaign

论文数

4

总引用数

128

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science4 · 128 次引用
Robot4 · 128 次引用
Artificial intelligence4 · 128 次引用
Computer vision4 · 128 次引用
Representation (politics)2 · 78 次引用
Mobile robot2 · 78 次引用
Mobile robot navigation2 · 78 次引用
Robot control2 · 78 次引用
Object (grammar)1 · 64 次引用
Trajectory1 · 64 次引用
Frame (networking)1 · 64 次引用
Observer (physics)2 · 50 次引用

主要成就

4
H 指数
4
论文
128
总引用数
32
篇均引用
🏆 最高被引论文
Optimal navigation and object finding without geometric maps or localization
64 次引用 · 2004
📈 最高产年份: 2004 (4 论文)
🤝 主要合作者: 6
🏛 所属机构: Tecnológico de Monterrey, University of Illinois Urbana-Champaign

代表论文

  1. 1
    Optimal navigation and object finding without geometric maps or localization
    64 次引用 · 2004
  2. 2
    Maintaining visibility of a moving target at a fixed distance: the case of observer bounded speed
    31 次引用 · 2004
  3. 3
    On the existence of a strategy to maintain a moving target within the sensing range of an observer reacting with delay
    19 次引用 · 2004
  4. 4
    Locally-optimal navigation in multiply-connected environments without geometric maps
    14 次引用 · 2004

主要合作者

ASAlejandro Sarmiento2 篇合著论文BTBenjamín Tovar2 篇合著论文SHSeth Hutchinson2 篇合著论文SBSourabh Bhattacharya1 篇合著论文SLS.M. La Valle1 篇合著论文SMSteven M. LaValle1 篇合著论文
尚未生成