R. Ivlev

Jet Propulsion Laboratory, California Institute of Technology

论文数

8

总引用数

264

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science8 · 264 次引用
Artificial intelligence7 · 262 次引用
Robot6 · 257 次引用
Mobile robot4 · 213 次引用
Terrain5 · 199 次引用
Geography4 · 197 次引用
Robot control1 · 147 次引用
Teleoperation1 · 147 次引用
Computer vision3 · 87 次引用
Engineering5 · 73 次引用
Simulation4 · 68 次引用
Container (type theory)2 · 45 次引用

主要成就

5
H 指数
8
论文
264
总引用数
33
篇均引用
🏆 最高被引论文
Behavior control for robotic exploration of planetary surfaces
147 次引用 · 1994
📈 最高产年份: 2002 (3 论文)
🤝 主要合作者: 21
🏛 所属机构: Jet Propulsion Laboratory, California Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    Behavior control for robotic exploration of planetary surfaces
    147 次引用 · 1994
  2. 2
    Reactive navigation through rough terrain: experimental results
    43 次引用 · 1992
  3. 3
    A survey and experimental evaluation of proximity sensors for space robotics
    42 次引用 · 2002
  4. 4
    A prototype manipulation system for Mars rover science operations
    21 次引用 · 2002
  5. 5
    Behavior control for planetary exploration: interim report
    5 次引用 · 2002
  6. 6
    Experiments with a small behaviour controlled planetary rover
    2 次引用 · 1993
  7. 7
    Aerobot measurements successfully obtained during Solo Spirit Balloon Mission
    2 次引用 · 1999
  8. 8
    <title>Simple sensors for performing useful tasks autonomously in complex outdoor terrain</title>
    2 次引用 · 1992

主要合作者

DMDavid Miller5 篇合著论文JLJohn L. Loch5 篇合著论文EGErann Gat5 篇合著论文RDRajiv Desai3 篇合著论文RVR. Volpe2 篇合著论文RDRaj Desai2 篇合著论文ABA. Behar2 篇合著论文JDJudd D. Bowman1 篇合著论文TOT. Ohm1 篇合著论文RER. E. Avidson1 篇合著论文TSThomas Stein1 篇合著论文RPR. Petráš1 篇合著论文JBJ. Balaram1 篇合著论文SSS. S. Johnson1 篇合著论文JAJ. A. Cutts1 篇合著论文ABAaron Bachelder1 篇合著论文SSS. Slavney1 篇合著论文RVRichard V. Welch1 篇合著论文JCJonathan Cameron1 篇合著论文RARalph A. Kahn1 篇合著论文
尚未生成