R. Hui

University of Toronto, Canadian Space Agency

论文数

5

总引用数

71

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence5 · 71 次引用
Computer science5 · 71 次引用
Engineering3 · 51 次引用
Robot3 · 51 次引用
Physics3 · 51 次引用
Control engineering2 · 47 次引用
IRIS (biosensor)1 · 45 次引用
Node (physics)1 · 45 次引用
Modular design1 · 45 次引用
Controller (irrigation)1 · 45 次引用
Simulation1 · 45 次引用
Torque1 · 45 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
71
总引用数
14
篇均引用
🏆 最高被引论文
Design of the IRIS facility-a modular, reconfigurable and expandable robot test bed
45 次引用 · 2002
📈 最高产年份: 2002 (4 论文)
🤝 主要合作者: 13
🏛 所属机构: University of Toronto, Canadian Space Agency

代表论文

  1. 1
    Design of the IRIS facility-a modular, reconfigurable and expandable robot test bed
    45 次引用 · 2002
  2. 2
    Mechanisms for haptic feedback
    15 次引用 · 2002
  3. 3
    Modelling the manipulation of rigid objects as a singular system
    5 次引用 · 2003
  4. 4
    Stability of non-holonomic systems
    4 次引用 · 2002
  5. 5
    Analysis of space manipulators with non-specific reference links
    2 次引用 · 2002

主要合作者

AGA.A. Goldenberg3 篇合著论文CZC. Zhou1 篇合著论文JWJ. Wiercienski1 篇合著论文SBStefan B. Williams1 篇合著论文PSP.R. Sinha1 篇合著论文PGPaul G. Kry1 篇合著论文DGD. Gershon1 篇合著论文AOAlain Ouellet1 篇合著论文WPWalter Peruzzini1 篇合著论文AWA. Wang1 篇合著论文PKP. Kuzan1 篇合著论文NKN. Kirćanski1 篇合著论文GVGeorge Vukovich1 篇合著论文
尚未生成