R. Grepl

Brno University of Technology, Czech Academy of Sciences, Institute of Thermomechanics

论文数

6

总引用数

44

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science6 · 44 次引用
Artificial intelligence6 · 44 次引用
Engineering5 · 35 次引用
Control (management)4 · 34 次引用
Control engineering4 · 33 次引用
Robot5 · 32 次引用
Control theory (sociology)3 · 25 次引用
Physics3 · 22 次引用
Kinematics2 · 18 次引用
Feedback linearization2 · 16 次引用
Linearization2 · 16 次引用
Nonlinear system2 · 16 次引用

主要成就

4
H 指数
6
论文
44
总引用数
7
篇均引用
🏆 最高被引论文
Balancing Wheeled Robot: Effective Modelling, Sensory Processing and Simplified Control
12 次引用 · 2009
📈 最高产年份: 2007 (3 论文)
🤝 主要合作者: 9
🏛 所属机构: Brno University of Technology, Czech Academy of Sciences, Institute of Thermomechanics

代表论文

  1. 1
    Balancing Wheeled Robot: Effective Modelling, Sensory Processing and Simplified Control
    12 次引用 · 2009
  2. 2
    Control unit architecture for biped robot
    9 次引用 · 2007
  3. 3
    Extended kinematics for control of quadruped robot
    9 次引用 · 2007
  4. 4
    Simulation modeling, optimalization and stabilisation of biped robot
    8 次引用 · 2007
  5. 5
    Exact Linearization of Nonholonomic System Dynamics Applied to Control of Differentially Driven Soccer Robot
    4 次引用 · 2008
  6. 6
    Enhancing the Obstacle Avoidance Capabilities of a Smart Wheelchair
    2 次引用 · 2022

主要合作者

PZPavel Zezula2 篇合著论文DVD. Vlachý2 篇合著论文RARoman Adámek1 篇合著论文JHJakub Hrabec1 篇合著论文MKMarvin K. Bugeja1 篇合著论文SGSimon G. Fabri1 篇合著论文BLByoung-Soo Lee1 篇合著论文FŠFrantišek Šolc1 篇合著论文CKC. Kratochvíl1 篇合著论文
尚未生成