R. Gorez

UCLouvain

论文数

9

总引用数

73

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science9 · 73 次引用
Control theory (sociology)9 · 73 次引用
Artificial intelligence9 · 73 次引用
Control engineering8 · 64 次引用
Engineering8 · 64 次引用
Control (management)8 · 64 次引用
Robot6 · 53 次引用
Control system4 · 51 次引用
Disturbance (geology)3 · 37 次引用
Simple (philosophy)2 · 27 次引用
Robot control1 · 24 次引用
Mobile robot1 · 24 次引用

主要成就

5
H 指数
9
论文
73
总引用数
8
篇均引用
🏆 最高被引论文
Robots positioning control revisited
24 次引用 · 1990
📈 最高产年份: 1991 (2 论文)
🤝 主要合作者: 9
🏛 所属机构: UCLouvain

代表论文

  1. 1
    Robots positioning control revisited
    24 次引用 · 1990
  2. 2
    Fuzzy and quantitative model-based control systems for robotic manipulators
    14 次引用 · 1993
  3. 3
    Robot control with disturbance observers
    10 次引用 · 1991
  4. 4
    A reduced-order dynamic model for end-effector position control of a flexible robot arm
    9 次引用 · 1996
  5. 5
    Sliding mode control for point-to-point robot displacements
    5 次引用 · 1994
  6. 6
    Sensitivity Analysis of Robot Control Systems Based on Disturbance Observers
    3 次引用 · 1991
  7. 7
    Design of PID Robot Controllers Via VSS Approach
    3 次引用 · 1997
  8. 8
    SELF-TUNING SELF-ORGANIZING FUZZY ROBOT CONTROL
    3 次引用 · 1992
  9. 9
    Globally Stable Dual-Mode Control of Robots
    2 次引用 · 1998

主要合作者

GAGianluca Antonelli2 篇合著论文MDM. De Neyer2 篇合著论文DGD. Galardini2 篇合著论文JOJ. O’Shea1 篇合著论文CGChris Ganseman1 篇合著论文DADavid A. Johnson1 篇合著论文CWC. W. Jen1 篇合著论文YHY.L. Hsu1 篇合著论文DSDarko Stipaničev1 篇合著论文
尚未生成