R. C. Nigam

University of Michigan–Ann Arbor

论文数

3

总引用数

72

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence3 · 72 次引用
Control (management)3 · 72 次引用
Computer science3 · 72 次引用
Robot3 · 72 次引用
Engineering3 · 72 次引用
Control engineering3 · 72 次引用
Control theory (sociology)2 · 70 次引用
Physics2 · 70 次引用
Equations of motion1 · 64 次引用
Controller (irrigation)1 · 64 次引用
Coupling (piping)1 · 64 次引用
Differential equation1 · 64 次引用

主要成就

2
H 指数
3
论文
72
总引用数
24
篇均引用
🏆 最高被引论文
Development of the generalized d'Alembert equations of motion for mechanical manipulators
64 次引用 · 1983
📈 最高产年份: 1982 (2 论文)
🤝 主要合作者: 5
🏛 所属机构: University of Michigan–Ann Arbor

代表论文

  1. 1
    Development of the generalized d'Alembert equations of motion for mechanical manipulators
    64 次引用 · 1983
  2. 2
    An efficient formulation of robot arm dynamics for control analysis and manipulator design
    6 次引用 · 1982
  3. 3
    An efficient formulation of robot arm dynamics for control and computer simulation
    2 次引用 · 1982

主要合作者

CSC. S. G. Lee1 篇合著论文BHB. H. Lee1 篇合著论文BYBang Yeon Lee1 篇合著论文CSC. S. George Lee1 篇合著论文CGC. G. Lee1 篇合著论文
尚未生成