R. Brega

École Polytechnique Fédérale de Lausanne, Union Bank of Switzerland

论文数

5

总引用数

165

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence5 · 165 次引用
Computer science5 · 165 次引用
Embedded system2 · 112 次引用
Engineering2 · 112 次引用
Control (management)1 · 96 次引用
Control engineering1 · 96 次引用
Real-time operating system1 · 96 次引用
Gain scheduling1 · 96 次引用
Controller (irrigation)1 · 96 次引用
Control theory (sociology)1 · 96 次引用
Nonlinear system1 · 96 次引用
Scheduling (production processes)1 · 96 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
165
总引用数
33
篇均引用
🏆 最高被引论文
Application of a nonlinear adaptive controller to a 6 DOF parallel manipulator
96 次引用 · 2002
📈 最高产年份: 2002 (3 论文)
🤝 主要合作者: 10
🏛 所属机构: École Polytechnique Fédérale de Lausanne, Union Bank of Switzerland

代表论文

  1. 1
    Application of a nonlinear adaptive controller to a 6 DOF parallel manipulator
    96 次引用 · 2002
  2. 2
    The need for autonomy and real-time in mobile robotics: a case study of XO/2 and Pygmalion
    41 次引用 · 2002
  3. 3
    A complex mechatronic system: from design to application
    16 次引用 · 2002
  4. 4
    The paradox of service robots-how passers-by can contribute in solving non-deterministic exceptional conditions encountered by service robots
    9 次引用 · 2003
  5. 5
    "May you have a strong (-typed) foundation" why strong-typed programming languages do matter
    3 次引用 · 2004

主要合作者

NTN. Tomatis3 篇合著论文RSRoland Siegwart2 篇合著论文KOKai O. Arras2 篇合著论文GSG. Schweiter1 篇合著论文BMBenoît Moreau1 篇合著论文JPJan Persson1 篇合著论文MHMarcel Honegger1 篇合著论文GRG. Rivera1 篇合著论文FWF.H. Wullschleger1 篇合著论文BJB. Jensen1 篇合著论文
尚未生成