R. Beira

Instituto Superior Técnico, INESC TEC, University of Lisbon, École Polytechnique Fédérale de Lausanne

论文数

13

总引用数

670

H-Index

10

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science13 · 670 次引用
Artificial intelligence11 · 644 次引用
Robot11 · 644 次引用
Human–computer interaction7 · 575 次引用
Humanoid robot4 · 527 次引用
iCub3 · 491 次引用
Engineering9 · 398 次引用
Psychology4 · 369 次引用
Robotics4 · 327 次引用
Cognition2 · 309 次引用
Embodied cognition2 · 309 次引用
Cognitive science2 · 309 次引用

主要成就

10
H 指数
13
论文
670
总引用数
52
篇均引用
🏆 最高被引论文
iCub: the design and realization of an open humanoid platform for cognitive and neuroscience research
279 次引用 · 2007
📈 最高产年份: 2011 (4 论文)
🤝 主要合作者: 36
🏛 所属机构: Instituto Superior Técnico, INESC TEC, University of Lisbon, École Polytechnique Fédérale de Lausanne

代表论文

  1. 1
    iCub: the design and realization of an open humanoid platform for cognitive and neuroscience research
    279 次引用 · 2007
  2. 2
    Design of the robot-cub (iCub) head
    182 次引用 · 2006
  3. 3
    Vizzy: A Humanoid on Wheels for Assistive Robotics
    36 次引用 · 2015
  4. 4
    Dionis: A Novel Remote-Center-of-Motion Parallel Manipulator for Minimally Invasive Surgery
    34 次引用 · 2011
  5. 5
    The RobotCub project -- an open framework for research in embodied cognition
    30 次引用 · 2006
  6. 6
    An anthropomorphic robot torso for imitation: design and experiments
    24 次引用 · 2005
  7. 7
    Dionis: A novel remote-center-of-motion parallel manipulator for Minimally Invasive Surgery
    23 次引用 · 2011
  8. 8
    Influence of Force and Torque Feedback on Operator Performance in a VR‐Based Suturing Task
    20 次引用 · 2010
  9. 9
    TREMO: AN INSPECTION CLIMBING INCHWORM BASED ON MAGNETIC SWITCHABLE DEVICE
    15 次引用 · 2011
  10. 10
    Modeling and design of a gripper for a robotic surgical system integrating force sensing capabilities in 4 DOF
    11 次引用 · 2010

主要合作者

HBHannes Bleuler8 篇合著论文LSLaura Santos-Carreras6 篇合著论文JSJosé Santos-Victor5 篇合著论文GMGiorgio Metta3 篇合著论文GRGiulio Rognini3 篇合著论文ASA. Sengül3 篇合著论文FBFrancesco Becchi3 篇合著论文RCR. Clavel3 篇合著论文NGNikos G. Tsagarakis2 篇合著论文DVDavid Vernon2 篇合著论文LRLudovic Righetti2 篇合著论文AJAuke Jan Ijspeert2 篇合著论文RGRoger Gassert2 篇合著论文MPM. Praca2 篇合著论文DGDarwin G. Caldwell2 篇合著论文ASAli Sengül2 篇合著论文ABAlexandre Bernardino2 篇合著论文MLManuel Lopes2 篇合著论文GSGiulio Sandini2 篇合著论文RPRui Pimentel de Figueiredo1 篇合著论文
尚未生成