R. A. Saeed

University of Cagliari, Free University of Bozen-Bolzano

论文数

4

总引用数

101

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot4 · 101 次引用
Artificial intelligence4 · 101 次引用
Motion planning4 · 101 次引用
Computer science4 · 101 次引用
Mobile robot3 · 82 次引用
Path (computing)3 · 81 次引用
Mathematics2 · 77 次引用
Node (physics)2 · 77 次引用
Engineering2 · 77 次引用
Mathematical optimization2 · 77 次引用
Any-angle path planning2 · 62 次引用
Geometry1 · 58 次引用

主要成就

4
H 指数
4
论文
101
总引用数
25
篇均引用
🏆 最高被引论文
A Boundary Node Method for path planning of mobile robots
58 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2021 (2 论文)
🤝 主要合作者: 7
🏛 所属机构: University of Cagliari, Free University of Bozen-Bolzano

代表论文

  1. 1
    A Boundary Node Method for path planning of mobile robots
    58 次引用 · 2019
  2. 2
    Conceptualization and Implementation of a Reconfigurable Unmanned Ground Vehicle for Emulated Agricultural Tasks
    20 次引用 · 2022
  3. 3
    The boundary node method for <scp>multi‐robot multi‐goal</scp> path planning problems
    19 次引用 · 2021
  4. 4
    Metrology-aware Path Planning for Agricultural Mobile Robots in Dynamic Environments
    4 次引用 · 2021

主要合作者

KDKarl D. von Ellenrieder2 篇合著论文DRDiego Reforgiato Recupero2 篇合著论文GTGiacomo Tomasi2 篇合著论文PRPaolo Remagnino2 篇合著论文RVRenato Vidoni2 篇合著论文GGG. Govindarajan1 篇合著论文GCGiovanni Carabin1 篇合著论文
尚未生成