Qiwei Meng

Zhejiang Lab, Chinese University of Hong Kong

论文数

6

总引用数

51

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science6 · 51 次引用
Artificial intelligence6 · 51 次引用
Mathematics3 · 43 次引用
Robot4 · 34 次引用
Systems engineering2 · 30 次引用
Task (project management)2 · 30 次引用
Natural language processing2 · 28 次引用
Engineering1 · 26 次引用
Language model1 · 26 次引用
Horizon1 · 26 次引用
Robotics1 · 26 次引用
Pose3 · 19 次引用

主要成就

3
H 指数
6
论文
51
总引用数
9
篇均引用
🏆 最高被引论文
FLTRNN: Faithful Long-Horizon Task Planning for Robotics with Large Language Models
26 次引用 · 2024
📈 最高产年份: 2023 (3 论文)
🤝 主要合作者: 26
🏛 所属机构: Zhejiang Lab, Chinese University of Hong Kong

代表论文

  1. 1
    FLTRNN: Faithful Long-Horizon Task Planning for Robotics with Large Language Models
    26 次引用 · 2024
  2. 2
    KGNet: Knowledge-Guided Networks for Category-Level 6D Object Pose and Size Estimation
    15 次引用 · 2023
  3. 3
    Decision-Making in Robotic Grasping with Large Language Models
    4 次引用 · 2023
  4. 4
    MSMB-GCN: Multi-scale Multi-branch Fusion Graph Convolutional Networks for 3D Human Pose Estimation
    2 次引用 · 2023
  5. 5
    GPD: Learning Geometric Primitive Deformation for Unseen Object Pose Estimation
    2 次引用 · 2024
  6. 6
    Referring Expression Comprehension in semi-structured human–robot interaction
    2 次引用 · 2025

主要合作者

JGJason Gu6 篇合著论文WSWei Song3 篇合著论文SZShiqiang Zhu3 篇合著论文HQHaofu Qian2 篇合著论文FGFangtai Guo2 篇合著论文WWWen Wang2 篇合著论文JLJianfeng Liao2 篇合著论文TJTianlei Jin2 篇合著论文LTLanling Tang1 篇合著论文YSYufan Song1 篇合著论文SJShanshan Ji1 篇合著论文ZLZheyuan Lin1 篇合著论文HZHaoyang Zhang1 篇合著论文QHQiulan Huang1 篇合著论文GZGege Zhang1 篇合著论文JZJiatao Zhang1 篇合著论文MWMinhong Wan1 篇合著论文WSWei Song1 篇合著论文TLTe Li1 篇合著论文SKShu Kong1 篇合著论文
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