Qinyun Tang

Harbin Engineering University, Harbin University

论文数

6

总引用数

52

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Marine engineering5 · 47 次引用
Engineering5 · 47 次引用
Robot5 · 42 次引用
Computer science5 · 42 次引用
Artificial intelligence5 · 42 次引用
Mechanical engineering3 · 40 次引用
Aerospace engineering3 · 38 次引用
Simulation4 · 37 次引用
Control engineering2 · 31 次引用
Mechanism (biology)2 · 31 次引用
Kinematics1 · 26 次引用
Propulsion1 · 26 次引用

主要成就

4
H 指数
6
论文
52
总引用数
9
篇均引用
🏆 最高被引论文
Optimal design and implementation of an amphibious bionic legged robot
26 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2024 (4 论文)
🤝 主要合作者: 25
🏛 所属机构: Harbin Engineering University, Harbin University

代表论文

  1. 1
    Optimal design and implementation of an amphibious bionic legged robot
    26 次引用 · 2023
  2. 2
    Study on the performance of vortex suction cup for an underwater inspection robot
    10 次引用 · 2024
  3. 3
    Advancements in amphibious robot navigation through wheeled odometer uncertainty extension and distributed information fusion
    5 次引用 · 2024
  4. 4
    Leg Mechanism Design and Motion Performance Analysis for an Amphibious Crab-like Robot
    5 次引用 · 2023
  5. 5
    Study on the Adsorption Performance of a Vortex Suction Cup under Varying Diameters of Underwater Structure Tubes
    4 次引用 · 2024
  6. 6
    Effect of Bionic Crab Shell Attitude Parameters on Lift and Drag in a Flow Field
    2 次引用 · 2024

主要合作者

LWLiquan Wang5 篇合著论文MDMingxuan Ding5 篇合著论文KLKaixin Liu4 篇合著论文ZLZhaojin Liu4 篇合著论文GWGang Wang4 篇合著论文SHShihao Hu4 篇合著论文YLYingxuan Li3 篇合著论文CTChangda Tian3 篇合著论文MXMingfei Xin2 篇合著论文SZShuo Zhang2 篇合著论文JLJiawei Li2 篇合著论文QZQiang Zhao2 篇合著论文XMXinmeng Ma2 篇合著论文SLSicen Li2 篇合著论文YDYing Du1 篇合著论文TCTong Cui1 篇合著论文XCXi Chen1 篇合著论文PYPeiye Yu1 篇合著论文XCXizhang Chen1 篇合著论文DLDake Lu1 篇合著论文
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