Qinkun Cheng

Shenyang Institute of Automation

论文数

4

总引用数

88

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Simulation4 · 88 次引用
Artificial intelligence4 · 88 次引用
Engineering4 · 88 次引用
Computer science4 · 88 次引用
Robot3 · 81 次引用
Aerospace engineering2 · 77 次引用
Business1 · 60 次引用
Operations research1 · 60 次引用
Robotic arm1 · 60 次引用
Offset (computer science)1 · 60 次引用
Risk analysis (engineering)1 · 60 次引用
Robotic spacecraft1 · 60 次引用

主要成就

4
H 指数
4
论文
88
总引用数
22
篇均引用
🏆 最高被引论文
Review of On-Orbit Robotic Arm Active Debris Capture Removal Methods
60 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2022 (2 论文)
🤝 主要合作者: 14
🏛 所属机构: Shenyang Institute of Automation

代表论文

  1. 1
    Review of On-Orbit Robotic Arm Active Debris Capture Removal Methods
    60 次引用 · 2022
  2. 2
    The state-of-the-art of adhesion and locomotion technologies for exploring small celestial bodies
    17 次引用 · 2022
  3. 3
    A Pneumatic Soft Glove System Based on Bidirectional Bending Functionality for Rehabilitation
    7 次引用 · 2025
  4. 4
    Design and analysis of a bionic adhesion coring sampler for space unstructured surface
    4 次引用 · 2023

主要合作者

WZWei Zhang2 篇合著论文JLJunlin Li2 篇合著论文XZXingang Zhao1 篇合著论文WZWei Zhang1 篇合著论文BWBo Wang1 篇合著论文ZZZhaowei Zhang1 篇合著论文YLYihong Lu1 篇合著论文WZWeijia Zhou1 篇合著论文SWShourui Wang1 篇合著论文JLJunlin Li1 篇合著论文ZLZhenxin Li1 篇合著论文FLFeng Li1 篇合著论文TYTao Yu1 篇合著论文ZWZhifeng Wang1 篇合著论文
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