Qingwu Hu

Wuhan University

论文数

7

总引用数

97

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence7 · 97 次引用
Computer science7 · 97 次引用
Algorithm3 · 87 次引用
Photogrammetry2 · 75 次引用
Outlier2 · 75 次引用
Robustness (evolution)2 · 75 次引用
Mathematics4 · 71 次引用
Mathematical optimization1 · 64 次引用
Point cloud1 · 64 次引用
Iterative closest point1 · 64 次引用
Bundle adjustment1 · 64 次引用
Metric (unit)1 · 64 次引用

主要成就

3
H 指数
7
论文
97
总引用数
14
篇均引用
🏆 最高被引论文
Robust symmetric iterative closest point
64 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2022 (2 论文)
🤝 主要合作者: 20
🏛 所属机构: Wuhan University

代表论文

  1. 1
    Robust symmetric iterative closest point
    64 次引用 · 2022
  2. 2
    An Eight-Direction Scanning Detection Algorithm for the Mapping Robot Pathfinding in Unknown Indoor Environment
    12 次引用 · 2018
  3. 3
    ROBUST ESTIMATION IN ROBOT VISION AND PHOTOGRAMMETRY: A NEW MODEL AND ITS APPLICATIONS
    11 次引用 · 2021
  4. 4
    STATIC-LIO: A sliding window and terrain-assisted dynamic points removal LiDAR Inertial Odometry
    3 次引用 · 2025
  5. 5
    An ORB-SLAM3 Autonomous Positioning and Orientation Approach using 360-degree Panoramic Video
    3 次引用 · 2022
  6. 6
    RGBTSDF: An Efficient and Simple Method for Color Truncated Signed Distance Field (TSDF) Volume Fusion Based on RGB-D Images
    2 次引用 · 2024
  7. 7
    A Base-Map-Guided Global Localization Solution for Heterogeneous Robots Using a Co-View Context Descriptor
    2 次引用 · 2024

主要合作者

PZPengcheng Zhao4 篇合著论文JLJiayuan Li4 篇合著论文MAMingyao Ai3 篇合著论文XDXuzhe Duan2 篇合著论文MWMeng Wu2 篇合著论文YZYong Zhang1 篇合著论文XWXuan Wu1 篇合著论文YDYong Ding1 篇合著论文CXChao Xiong1 篇合著论文YZYongjun Zhang1 篇合著论文LJLe Jiang1 篇合著论文HWHaiyin Wang1 篇合著论文XZXujie Zhang1 篇合著论文CXChao Xiong1 篇合著论文SHShuowen Huang1 篇合著论文XZXinge Zhao1 篇合著论文YCYing Chen1 篇合著论文YLYunqiang Li1 篇合著论文XZXujie Zhang1 篇合著论文WDWei Dong1 篇合著论文
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