Qingkai Lu

University of Utah

论文数

4

总引用数

145

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

GRASP4 · 145 次引用
Artificial intelligence4 · 145 次引用
Computer science4 · 145 次引用
Machine learning3 · 138 次引用
Artificial neural network3 · 138 次引用
Convolutional neural network3 · 138 次引用
Inference3 · 138 次引用
Deep learning3 · 138 次引用
Planner2 · 82 次引用
Robot2 · 63 次引用
Computer vision2 · 63 次引用
Object (grammar)2 · 63 次引用

主要成就

4
H 指数
4
论文
145
总引用数
36
篇均引用
🏆 最高被引论文
Planning Multi-fingered Grasps as Probabilistic Inference in a Learned Deep Network
64 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2020 (2 论文)
🤝 主要合作者: 5
🏛 所属机构: University of Utah

代表论文

  1. 1
    Planning Multi-fingered Grasps as Probabilistic Inference in a Learned Deep Network
    64 次引用 · 2019
  2. 2
    Multifingered Grasp Planning via Inference in Deep Neural Networks: Outperforming Sampling by Learning Differentiable Models
    56 次引用 · 2020
  3. 3
    Planning Multi-Fingered Grasps as Probabilistic Inference in a Learned Deep Network
    18 次引用 · 2018
  4. 4
    Learning Continuous 3D Reconstructions for Geometrically Aware Grasping
    7 次引用 · 2020

主要合作者

THTucker Hermans4 篇合著论文BSBalakumar Sundaralingam4 篇合著论文KCKautilya Chenna2 篇合著论文MVMark Van der Merwe2 篇合著论文MMMartin Matak1 篇合著论文
尚未生成