Qingbing Chang

Harbin Institute of Technology

论文数

4

总引用数

205

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Physics4 · 205 次引用
Computer science4 · 205 次引用
Artificial intelligence4 · 205 次引用
Robot3 · 195 次引用
Engineering3 · 187 次引用
Robotic hand2 · 177 次引用
Control engineering2 · 177 次引用
Macro1 · 130 次引用
Degrees of freedom (physics and chemistry)1 · 130 次引用
Motion (physics)1 · 130 次引用
Simulation1 · 130 次引用
Piezoelectricity3 · 75 次引用

主要成就

4
H 指数
4
论文
205
总引用数
51
篇均引用
🏆 最高被引论文
Piezo robotic hand for motion manipulation from micro to macro
130 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2024 (3 论文)
🤝 主要合作者: 14
🏛 所属机构: Harbin Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    Piezo robotic hand for motion manipulation from micro to macro
    130 次引用 · 2023
  2. 2
    A Compact 2-DOF Cross-Scale Piezoelectric Robotic Manipulator With Adjustable Force for Biological Delicate Puncture
    47 次引用 · 2024
  3. 3
    Development of a Monopod Piezoelectric Robot for Small Parasitic Displacement and Planar Cross-Scale Locomotion
    18 次引用 · 2024
  4. 4
    Performance Investigation and Improvement of a Two-DOF Inertial Piezoelectric Robotic Insertion Device for Capillary Micropuncture
    10 次引用 · 2024

主要合作者

JDJie Deng4 篇合著论文YLYingxiang Liu4 篇合著论文SZShijing Zhang4 篇合著论文JLJunkao Liu3 篇合著论文MXMingxin Xun2 篇合著论文WWWeiyi Wang2 篇合著论文XGXiang Gao2 篇合著论文JLJing Li2 篇合著论文WCWeishan Chen1 篇合著论文XGXiang Gao1 篇合著论文JGJing-Han Guan1 篇合著论文JSJianhua Sun1 篇合著论文XMXuefeng Ma1 篇合著论文JZJie Zhao1 篇合著论文
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