Qiankun Yu

Tsinghua University

论文数

3

总引用数

67

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Mathematics3 · 67 次引用
Computer science3 · 67 次引用
Algorithm3 · 67 次引用
Path (computing)2 · 63 次引用
Artificial intelligence2 · 62 次引用
Robot2 · 62 次引用
Optimization problem1 · 58 次引用
Base (topology)1 · 58 次引用
Mathematical optimization1 · 58 次引用
Lagrange multiplier1 · 58 次引用
Conical surface1 · 58 次引用
Penalty method1 · 58 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
67
总引用数
22
篇均引用
🏆 最高被引论文
Base position optimization for mobile painting robot manipulators with multiple constraints
58 次引用 · 2018
📈 最高产年份: 2018 (2 论文)
🤝 主要合作者: 11
🏛 所属机构: Tsinghua University

代表论文

  1. 1
    Base position optimization for mobile painting robot manipulators with multiple constraints
    58 次引用 · 2018
  2. 2
    A robotic spraying path generation algorithm for free-form surface based on constant coating overlapping width
    5 次引用 · 2015
  3. 3
    AN EFFICIENT ALGORITHM FOR INVERSE KINEMATICS OF ROBOTS WITH NON-SPHERICAL WRIST
    4 次引用 · 2018

主要合作者

GWGuolei Wang2 篇合著论文JZJiwen Zhang1 篇合著论文TRTianyu Ren1 篇合著论文LWLiao Wu1 篇合著论文KCKen Chen1 篇合著论文XHXiaotong Hua1 篇合著论文KCKen Chen1 篇合著论文GWGuolei Wang1 篇合著论文LSLibin Song1 篇合著论文KCKen Chen1 篇合著论文SZSimin Zhang1 篇合著论文
尚未生成