Q. Wu

University of Manitoba, Shenyang Center for Disease Control and Prevention

论文数

10

总引用数

70

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science10 · 70 次引用
Control theory (sociology)9 · 65 次引用
Mathematics9 · 65 次引用
Control (management)9 · 65 次引用
Artificial intelligence8 · 47 次引用
Engineering5 · 39 次引用
Physics6 · 39 次引用
Nonlinear system5 · 35 次引用
Lyapunov function4 · 29 次引用
Stability (learning theory)4 · 29 次引用
Robot5 · 28 次引用
Lyapunov exponent3 · 27 次引用

主要成就

6
H 指数
10
论文
70
总引用数
7
篇均引用
🏆 最高被引论文
On design of continuous Lyapunov's feedback control
18 次引用 · 2005
📈 最高产年份: 2002 (3 论文)
🤝 主要合作者: 17
🏛 所属机构: University of Manitoba, Shenyang Center for Disease Control and Prevention

代表论文

  1. 1
    On design of continuous Lyapunov's feedback control
    18 次引用 · 2005
  2. 2
    An experimental study of passive dynamic walking
    11 次引用 · 2004
  3. 3
    Design of energy efficient joint profiles for a planar five-link biped robot
    11 次引用 · 2002
  4. 4
    On stabilization of bipedal robots during disturbed standing using the concept of Lyapunov exponents
    7 次引用 · 2006
  5. 5
    On control of a base-excited inverted pendulum using neural networks
    6 次引用 · 2000
  6. 6
    On Dynamic Modeling of Robot Manipulators: The Method of Virtual Links
    6 次引用 · 2002
  7. 7
    HumanPlus: Humanoid Shadowing and Imitation from Humans
    5 次引用 · 2024
  8. 8
    Dynamic Stiffness Estimation of Human Body Based on sEMG
    2 次引用 · 2023
  9. 9
    Neural-based control and stability analysis of a class of nonlinear systems: Base-excited inverted pendulums
    2 次引用 · 2002
  10. 10
    Contact task stability analysis via Lyapunov exponents
    2 次引用 · 2003

主要合作者

NSNariman Sepehri5 篇合著论文SHS. He2 篇合著论文PSPooya Sekhavat2 篇合著论文JLJing Liu1 篇合著论文QZQingqing Zhao1 篇合著论文SWShiguang Wen1 篇合著论文CYChung Ying Chan1 篇合著论文SPSlaven Peleš1 篇合著论文LHLu Han1 篇合著论文CFChelsea Finn1 篇合著论文CYCongling Yang1 篇合著论文RFR. F. Abo-Shanab1 篇合著论文FWFei Wang1 篇合著论文ZFZipeng Fu1 篇合著论文ZAZida An1 篇合著论文NSN. Sabet1 篇合著论文GWGordon Wetzstein1 篇合著论文
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