Q. J. Chen

Sun Yat-sen University, Tongji University

论文数

2

总引用数

38

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot2 · 38 次引用
Control engineering2 · 38 次引用
Control theory (sociology)2 · 38 次引用
Engineering2 · 38 次引用
Kinematics2 · 38 次引用
Computer science2 · 38 次引用
Control (management)2 · 38 次引用
Flexibility (engineering)1 · 22 次引用
Workspace1 · 22 次引用
Impedance control1 · 22 次引用
Simulation1 · 22 次引用
Stiffness1 · 22 次引用

主要成就

2
H 指数
2
论文
38
总引用数
19
篇均引用
🏆 最高被引论文
Design, self-calibration and compliance control of modular cable-driven snake-like manipulators
22 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2023 (1 论文)
🤝 主要合作者: 6
🏛 所属机构: Sun Yat-sen University, Tongji University

代表论文

  1. 1
    Design, self-calibration and compliance control of modular cable-driven snake-like manipulators
    22 次引用 · 2023
  2. 2
    Trajectory tracking control of a nonholonomic mobile robot
    16 次引用 · 2010

主要合作者

ZYZhanping Yuan1 篇合著论文WLWanquan Liu1 篇合著论文JPJianqing Peng1 篇合著论文HWHaoxuan Wu1 篇合著论文MLMengtang Li1 篇合著论文ZWZengqiang Wang1 篇合著论文
尚未生成