Predrag Milosavljevic

University of Belgrade, École Polytechnique Fédérale de Lausanne

论文数

6

总引用数

124

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science6 · 124 次引用
Artificial intelligence6 · 124 次引用
Robot6 · 124 次引用
Control (management)6 · 124 次引用
Engineering5 · 117 次引用
Control engineering5 · 117 次引用
Simulation2 · 96 次引用
Robotics2 · 90 次引用
Computation1 · 87 次引用
Biology1 · 87 次引用
Human–computer interaction1 · 87 次引用
Motor control1 · 87 次引用

主要成就

4
H 指数
6
论文
124
总引用数
21
篇均引用
🏆 最高被引论文
Toward Anthropomimetic Robotics: Development, Simulation, and Control of a Musculoskeletal Torso
87 次引用 · 2012
📈 最高产年份: 2012 (4 论文)
🤝 主要合作者: 20
🏛 所属机构: University of Belgrade, École Polytechnique Fédérale de Lausanne

代表论文

  1. 1
    Toward Anthropomimetic Robotics: Development, Simulation, and Control of a Musculoskeletal Torso
    87 次引用 · 2012
  2. 2
    The Puller-Follower Control Concept in the Multi-Jointed Robot Body with Antagonistically Coupled Compliant Drives
    14 次引用 · 2011
  3. 3
    Tip-over stability examination of a compliant anthropomimetic mobile robot
    9 次引用 · 2012
  4. 4
    Time-optimal path-following operation in the presence of uncertainty
    7 次引用 · 2016
  5. 5
    Heuristic Machine-Learning Approach to the Control of an Anthropomimetic Robot Arm
    4 次引用 · 2012
  6. 6
    Neural networks in feedforward control of a robot arm driven by antagonistically coupled drives
    3 次引用 · 2012

主要合作者

KJKosta Jovanović5 篇合著论文NBNenad Baščarević5 篇合著论文VPVeljko Potkonjak4 篇合著论文OHOwen Holland4 篇合著论文MJMichael Jäntsch1 篇合著论文SWSteffen Wittmeier1 篇合著论文CACristiano Alessandro1 篇合著论文TFTimm Faulwasser1 篇合著论文AMA.G. Marchetti1 篇合著论文KDKonstantinos Dalamagkidis1 篇合著论文DDDavid Devereux1 篇合著论文DBDominique Bonvin1 篇合著论文AKAlois Knoll1 篇合著论文ADAlan Diamond1 篇合著论文HGHugo Gravato Marques1 篇合著论文GKGoran Kvaščev1 篇合著论文BSBratislav Svetozarevic1 篇合著论文BMBhargav Mitra1 篇合著论文RPRolf Pfeifer1 篇合著论文RKRob Knight1 篇合著论文
尚未生成