Prashant G. Mehta

University of Illinois Urbana-Champaign

论文数

9

总引用数

113

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science9 · 113 次引用
Artificial intelligence9 · 113 次引用
Control theory (sociology)7 · 101 次引用
Mathematics5 · 93 次引用
Robot5 · 63 次引用
Engineering4 · 61 次引用
Robotics4 · 61 次引用
Control (management)6 · 59 次引用
Physics5 · 59 次引用
Soft robotics3 · 58 次引用
Control engineering3 · 52 次引用
Lie group2 · 45 次引用

主要成就

5
H 指数
9
论文
113
总引用数
13
篇均引用
🏆 最高被引论文
Feedback Particle Filter on Riemannian Manifolds and Matrix Lie Groups
36 次引用 · 2017
📈 最高产年份: 2020 (2 论文)
🤝 主要合作者: 20
🏛 所属机构: University of Illinois Urbana-Champaign

代表论文

  1. 1
    Feedback Particle Filter on Riemannian Manifolds and Matrix Lie Groups
    36 次引用 · 2017
  2. 2
    Energy Shaping Control of a CyberOctopus Soft Arm
    36 次引用 · 2020
  3. 3
    Topology, dynamics, and control of a muscle-architected soft arm
    13 次引用 · 2024
  4. 4
    Feedback particle filter on matrix lie groups
    9 次引用 · 2016
  5. 5
    A physics-informed, vision-based method to reconstruct all deformation modes in slender bodies
    9 次引用 · 2022
  6. 6
    Q-learning for POMDP: An application to learning locomotion gaits
    3 次引用 · 2019
  7. 7
    Topology, dynamics, and control of an octopus-analog muscular hydrostat
    3 次引用 · 2023
  8. 8
    Bio-inspired Learning of Sensorimotor Control for Locomotion
    2 次引用 · 2020
  9. 9
    Q-learning for POMDP: An application to learning locomotion gaits
    2 次引用 · 2019

主要合作者

ATAmirhossein Taghvaei5 篇合著论文MGMattia Gazzola4 篇合著论文UHUdit Halder4 篇合著论文RGRhanor Gillette3 篇合著论文ATArman Tekinalp3 篇合著论文TWTixian Wang3 篇合著论文CZChi Zhang2 篇合著论文NNNoel Naughton2 篇合著论文HCHeng-Sheng Chang2 篇合著论文CSChia-Hsien Shih2 篇合著论文TPTejaswin Parthasarathy1 篇合著论文GCGirish Chowdhary1 篇合著论文GKGirish Krishnan1 篇合著论文WKWilliam Kier1 篇合著论文EGEkaterina Gribkova1 篇合著论文SHSeung Hyun Kim1 篇合著论文WMWilliam M. Kier1 篇合著论文SKSeung‐Hyun Kim1 篇合著论文NKNaveen Kumar Uppalapati1 篇合著论文SHSeung Hyun Kim1 篇合著论文
尚未生成