Pranav Atreya

The University of Texas at Austin

论文数

3

总引用数

58

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence3 · 58 次引用
Computer science3 · 58 次引用
Computer vision2 · 41 次引用
Inertial navigation system1 · 31 次引用
Geography1 · 31 次引用
Aerospace engineering1 · 31 次引用
Heading (navigation)1 · 31 次引用
Cartography1 · 31 次引用
Inertial frame of reference1 · 31 次引用
Engineering1 · 31 次引用
Inertial measurement unit1 · 31 次引用
Terrain1 · 31 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
58
总引用数
19
篇均引用
🏆 最高被引论文
VI-IKD: High-Speed Accurate Off-Road Navigation using Learned Visual-Inertial Inverse Kinodynamics
31 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2022 (2 论文)
🤝 主要合作者: 13
🏛 所属机构: The University of Texas at Austin

代表论文

  1. 1
    VI-IKD: High-Speed Accurate Off-Road Navigation using Learned Visual-Inertial Inverse Kinodynamics
    31 次引用 · 2022
  2. 2
    High-Speed Accurate Robot Control using Learned Forward Kinodynamics and Non-linear Least Squares Optimization
    17 次引用 · 2022
  3. 3
    Zero-Shot Robotic Manipulation with Pretrained Image-Editing Diffusion Models
    10 次引用 · 2023

主要合作者

JBJoydeep Biswas2 篇合著论文XXXuesu Xiao2 篇合著论文HKHaresh Karnan2 篇合著论文KSKavan Singh Sikand2 篇合著论文SRSadegh Rabiee2 篇合著论文CFChelsea Finn1 篇合著论文MNMitsuhiko Nakamoto1 篇合著论文HWHomer Walke1 篇合著论文SLSergey Levine1 篇合著论文PSPeter Stone1 篇合著论文GWGarrett Warnell1 篇合著论文AKAviral Kumar1 篇合著论文KBKevin Black1 篇合著论文
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