Pierre-Philippe Robet

Centre National de la Recherche Scientifique

论文数

4

总引用数

17

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Engineering4 · 17 次引用
Artificial intelligence4 · 17 次引用
Computer science4 · 17 次引用
Control engineering3 · 15 次引用
Control (management)3 · 15 次引用
Control theory (sociology)3 · 15 次引用
Impedance control2 · 12 次引用
Controller (irrigation)2 · 12 次引用
Mathematics2 · 12 次引用
Electrical engineering2 · 12 次引用
Bandwidth (computing)1 · 10 次引用
Electrical impedance1 · 10 次引用

主要成就

2
H 指数
4
论文
17
总引用数
4
篇均引用
🏆 最高被引论文
Impedance Control Using a Cascaded Loop Force Control
10 次引用 · 2018
📈 最高产年份: 2018 (1 论文)
🤝 主要合作者: 3
🏛 所属机构: Centre National de la Recherche Scientifique

代表论文

  1. 1
    Impedance Control Using a Cascaded Loop Force Control
    10 次引用 · 2018
  2. 2
    Nonlinear feedback robot arm control
    3 次引用 · 2002
  3. 3
    Simulation of robot control voltage and current limitations
    2 次引用 · 2001
  4. 4
    A cascaded loop structure in force and position to control a bilateral teleoperation robotic system
    2 次引用 · 2019

主要合作者

MGMaxime Gautier4 篇合著论文YAYannick Aoustin2 篇合著论文SDSylvain Devie2 篇合著论文
尚未生成